程序流程

該翻轉機控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方式。手動方式主要完成上下蓋板打開、上下蓋板閉合、左翻轉、右翻轉和復位。自動模式分為外部和內(nèi)部兩種控制模式 ：外部控制模式時，由外部控制器發(fā)出一個“啟動翻轉"的 I/O 信號，翻轉機動作，完成一次翻轉，上下蓋板打開后，通過 I/O 信號給外部控制器發(fā)出“翻轉完成"的信號，如此實現(xiàn)外部控制 ；內(nèi)部控制模式時，可由物料有無信號或控制按鈕來控制翻轉臺翻轉。系統(tǒng)控制流程如圖 4 所示。

為提高系統(tǒng)運行的可靠性，系統(tǒng)程序設置了異常狀態(tài)監(jiān)測，主要包括伸縮氣缸動作超時、翻轉臺翻轉動作超時、伸縮氣缸伸縮同時感應檢測異常、翻轉臺左右限位同時檢測異常以及急停異常等。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，即由三色報警燈和蜂鳴器提示，一般需要排除故障后，并再次復位后才能重新運行。