摘要：在AGV上配置六自由度機械臂，可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運，將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合，以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運。 該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車...

在AGV上配置六自由度機械臂，可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運，將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合，以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運。

該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法，降低系統(tǒng)運行及待機能耗，延長電池放電時間。在AGV上設(shè)置物料存放區(qū)，機械臂根據(jù)調(diào)度指令，可將物料從設(shè)備機臺搬運至AGV上，也可從AGV上搬運至設(shè)備機臺，實現(xiàn)物料的柔性供送。