詳細(xì)介紹
上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī),一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號(hào)變化(液壓,水位,溫度等)。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī),一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī),下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般為模擬量),轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡言之如此,實(shí)際情況千差萬別,但萬變不離其宗:上下位機(jī)都需要編程,都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
二、系統(tǒng)搭建
在概念上,控制者和提供服務(wù)者是上位機(jī),被控制者和被服務(wù)者是下位機(jī),也可以理解為主機(jī)和從機(jī)的關(guān)系,但上位機(jī)和下位機(jī)是可以轉(zhuǎn)換的。
2.1、兩機(jī)如何通訊,一般取決于下位機(jī),TCP/IP一般是支持的,但是下位機(jī)一般具有更可靠的通訊協(xié)議,購買下位機(jī)時(shí),會(huì)帶一大堆手冊(cè)光盤,告訴你如何使用協(xié)議通訊,里面會(huì)舉大量例子,一般對(duì)編程人員而言一看也就那么回事,使用一些新的API(API(Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口)是一些預(yù)先定義的函數(shù),目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力,而又無需訪問源碼,或理解內(nèi)部工作機(jī)制的細(xì)節(jié)罷了,多語言支持功能模塊,一般同時(shí)支持?jǐn)?shù)種*語言為上位機(jī)編程。
2.2、通常上位機(jī)和下位機(jī)通訊可以采用不同的通訊協(xié)議,可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當(dāng)用計(jì)算機(jī)和PLC通訊的時(shí)候,不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊,還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實(shí)現(xiàn)PLC和上位機(jī)的通訊,當(dāng)然可以自己編寫驅(qū)動(dòng)類的接口協(xié)議控制上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。
2.3、通常工控機(jī),工作站,觸摸屏作為上位機(jī),通信控制PLC,單片機(jī)等作為下位機(jī),從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動(dòng)裝置。
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