產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

　　1、中性產(chǎn)品；

　　2、產(chǎn)品噴涂顏色待定，暫時按照中安標準顏色歸檔;

　　3、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如附表；

　　4、云臺頂端出線分別從兩側(cè)引出，左側(cè)為AC220V/10A電源線，從云臺托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線，上下均采用航空插頭方式，具體對外接口參見下圖：

外部接口圖

　　5、云臺托板與設(shè)備結(jié)構(gòu)接口圖：

　　6、云臺標配電源；

　　7、產(chǎn)品軟件協(xié)議指令；

　　協(xié)議總綱：

　　一、每一類指令都按照下發(fā)的時間順序執(zhí)行。

　　當收到下一條指令需要執(zhí)行時，先終止前一條指令執(zhí)行。

　　二、云臺標定數(shù)據(jù)：

　　pelco轉(zhuǎn)動命令的速度值, 與云臺角速度的標定數(shù)據(jù),64組，步進 = 1（pelco速度1級）；

　　三、云臺控制分辨率： <= 0.05°；

　　四、實時性，回傳數(shù)據(jù)的頻率要求： <= 200ms

　　實時回傳當前水平、俯仰位置

　　五、多字節(jié)數(shù)據(jù)為大端序；

　　具體指令如下：

　　a. 設(shè)置云臺相對位置：0xFF，ADDR，0x00，0x87，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設(shè)置云臺相對位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺在設(shè)置范圍內(nèi)進行相對轉(zhuǎn)動多少度,其中180°-360°代表云臺向左、向下移動相對的度數(shù)，0°-180°代表向右、向上移動相對的度數(shù)；

　　b. 設(shè)置云臺位置：0xFF，ADDR，0x00，0x89，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設(shè)置云臺位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺在（0.360），（0.360））的范圍內(nèi)到達位置

　　b. 向左轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x04，0x00，0x00，checksum

　　d. 向右轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x02，0x00，0x00，checksum

　　e. 向上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x08，0x00，0x00，checksum

　　f. 向下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x10，0x00，0x00，checksum

　　g. 左上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0C，0x00，0x00，checksum

　　h. 左下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x14，0x00，0x00，checksum

　　i. 右上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0A，0x00，0x00，checksum

　　j. 右下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x12，0x00，0x00，checksum

　　k. 設(shè)置水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4B，水平高，水平低，checksum

　　l. 設(shè)置俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4D，俯仰高，俯仰低，checksum

　　m. 查詢水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x51，0x00，0x00，checksum

　　n. 查詢俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x53，0x00，0x00，checksum

　　o. 返回水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x59，水平高，水平低，checksum

　　p. 返回俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x5B，俯仰高，俯仰低，checksum

　　q.云臺命令停止：0xFF，ADDR，0x00，0x00，0x00，0x00，checksum

　　r. 設(shè)置預(yù)置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x03，0x00，0x00，checksum

　　s. 調(diào)用預(yù)置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x07，0x00，0x00，checksum

　　t. 刪除預(yù)置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x05，0x00，0x00，checksum