產(chǎn)品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉(zhuǎn)換成標準Modbus TCP協(xié)議

● 光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數(shù)

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 高速光柵尺磁柵尺計數(shù)，頻率可達5MHz

● 支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

● 可網(wǎng)頁直接查看所有數(shù)據(jù)無需其他軟件

● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

● DI輸入和網(wǎng)絡(luò)通信接口之間互相隔離

● 通過網(wǎng)絡(luò)通信接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可通過網(wǎng)頁設(shè)置模塊IP地址等參數(shù)

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應(yīng)用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)

● 數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量圖1 YL97 模塊外觀圖

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產(chǎn)品概述：

YL97產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。YL97系列產(chǎn)品可應(yīng)用在

以太網(wǎng)總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，

轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和以太網(wǎng)通信。通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS TCP

通訊協(xié)議，TCP是基于傳輸層的協(xié)議，它是使用廣泛，面向連接的可靠協(xié)議。用戶可直接在網(wǎng)頁上設(shè)置模塊IP地

址、子網(wǎng)掩碼等。

YL97系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，用戶設(shè)定的模塊IP地址、子網(wǎng)掩碼等配置信息都儲存

在非易失性存儲器EEPROM里。

YL97系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設(shè)計、制造，信號輸入/ 通訊之間隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范

圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL97遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設(shè)置作為八路獨立計數(shù)器。

1、信號輸入

4 路編碼器5V 差分信號輸入或8 路5V 差分信號獨立計數(shù)器。

2、通訊協(xié)議

通訊接口： RJ-45 網(wǎng)絡(luò)接口。網(wǎng)口位置的兩個指示燈，網(wǎng)線插上之后Link 燈(綠燈)長亮，Data 燈（黃燈）

會不定時的閃爍。

通訊協(xié)議：支持MQTT 協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT

服務(wù)器。也可以采用MODBUS TCP 協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket 等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡(luò)緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）

通信響應(yīng)時間：小于10mS。

3、抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)

字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

YL97 - RJ45

通訊接口

RJ45： 輸出為RJ-45 網(wǎng)絡(luò)接口

YL97通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 5V 差分信號輸入。差分信號范圍±200mV ~ ±7V。

頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）。

編碼器計數(shù)范圍- 2147483647 ~ +2147483647，采用4 倍頻計數(shù)，斷電自動保存

DI 計數(shù)器范圍0 ~ 4294967295，斷電自動保存

通訊： MQTT通訊協(xié)議或者MODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP

網(wǎng)頁： 支持網(wǎng)頁在線查看數(shù)據(jù)，支持網(wǎng)頁設(shè)置模塊參數(shù)。

接口： RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口，內(nèi)置隔離變壓器。

工作電源： +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路

功率消耗： 小于3W

工作溫度： - 45 ~ +80℃

工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度： - 45 ~ +80℃

存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)

外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

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