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詳細(xì)介紹
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.采用3次空間樣條曲線插補(bǔ)技術(shù)，軌跡加工精度為0.03mm
2.五軸軌跡速度二階連續(xù)，膠狀均勻，拐角無(wú)堆膠
3.采用視覺(jué)技術(shù)糾正產(chǎn)品裝夾誤差，精度為0.01mm
4.設(shè)備空移速度可達(dá)800mm/s，軌跡加工速度為200mm/s；
5.膠水厚度控制0.2mm以內(nèi)；6.用軟件空間樣條曲線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)技術(shù)算法配合視覺(jué)輔助示教引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)空間曲線精準(zhǔn)順暢點(diǎn)膠；
- 產(chǎn)品參數(shù)：
- 產(chǎn)品參數(shù)：
| 基礎(chǔ)配置 | 1.五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；2.視覺(jué)識(shí)別點(diǎn)膠系統(tǒng)3.清膠校準(zhǔn)模塊；4.針筒閥 5.隔音罩；6.安全光柵 | ||
| 可選配： | 高靈活性：可配各種閥體，如噴射閥、壓電閥、螺桿閥、針對(duì)客戶需求，靈活選用，各類功能模塊高度集成，可進(jìn)行選配 | 1.針頭校正；2.液位檢測(cè)；3.膠量稱重；4.點(diǎn)膠檢測(cè)；5.3D激光測(cè)高；6.信息掃描；7.噴膠清潔 | |
| 產(chǎn)品名稱 | 落地離線式五軸四聯(lián)動(dòng)伺服視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)器人 | 產(chǎn)品型號(hào) | NS.SP.431HE-0L-AV |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | （X/Y/Z/A/V軸）400/300/100/100mm*360*360度 | ||
| 負(fù)載 | （Y/Z）20KG/15KG | ||
| 移動(dòng)速度 | （X/Y軸）0.1-800mm/S（Z軸）0.1-300mm/（AV 軸）0.1-200mm/S | ||
| 重復(fù)精度 | +/-0.02mm AV: +/-1.2arc-sec | ||
| 存儲(chǔ)內(nèi)存 | 64G超大容量高速固盤文件存儲(chǔ)器（可定制120G） | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 高精密交流伺服系統(tǒng)（配24位編碼器） | ||
| 操作模式 | 工業(yè)控制電腦 | ||
| 傳動(dòng)方式 | 絲杠精密模組（研磨級(jí)） | ||
| 視覺(jué)定位系統(tǒng) | 標(biāo)配高像素工業(yè)相機(jī) | ||
| 控制方式 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 | ||
| 編程模式 | 鍵鼠+顯示器 | ||
| 視覺(jué)分辨率 | 0.01*0.01mm/Pixel(可調(diào)) | ||
| 光源 | LED環(huán)形，同軸光源（通訊協(xié)議自動(dòng)調(diào)光） | ||
| 識(shí)別范圍 | 14*14mm | ||
| 輸入電源 | AC 110V/220V(內(nèi)部切換）50-60HZ 1.4kW | ||
| 工作環(huán)境溫度濕度 | 5-40℃/20-90％不結(jié)露 | ||
| 外型尺寸 | W*L*H:810*810*1700mm | ||
| 本體重量 | 約 110Kg | ||
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