■簡介：機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機(jī)上，機(jī)器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線

■ 簡介：機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機(jī)上，機(jī)器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成，無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計，更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、棧板分配機(jī)、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。
■ 設(shè)備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。
3、運(yùn)用靈活，一臺機(jī)器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時碼垛，兼容性強(qiáng)。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。
8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運(yùn)行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
10、實(shí)時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機(jī)，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。
■ 設(shè)備參數(shù)：

型 號	XYMD-12/R
電 源	380V 50HZ 20Kw
適用產(chǎn)品	紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子、桶裝產(chǎn)品等
產(chǎn)品尺寸	根據(jù)需要定制
適用棧板尺寸	L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據(jù)實(shí)際棧板設(shè)計）
排列方式	根據(jù)需要定制
碼垛高度	≤1800mm (可根據(jù)要求進(jìn)行機(jī)器人選型)
速 度	10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據(jù)擺放垛型可一次多抓）
氣 壓	≥6Kg/cm²
耗氣量	0.2m³/min 視裝箱產(chǎn)品而定
產(chǎn)品輸送高度	900mm 根據(jù)需要可定制
棧板輸送高度	600mm 根據(jù)需要可定制
棧板輸送方式	根據(jù)棧板結(jié)構(gòu)可采用滾筒式、鏈條式、鏈板式等
機(jī)械尺寸	根據(jù)實(shí)際布局而定
機(jī)械重量	2000Kg
設(shè)備材質(zhì)	主體材質(zhì)為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)（可根據(jù)要求定制）
設(shè)備配置	可根據(jù)要求定制

星業(yè)牌機(jī)器人碼垛機(jī)是由星業(yè)自動化技術(shù)(蘇州)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的碼垛機(jī)系列，我們生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛機(jī)目前是碼垛機(jī)系列市場上質(zhì)的的產(chǎn)品之一，價格公道，質(zhì)量穩(wěn)定，深受廣大用戶的贊譽(yù)，如果您想要了解碼垛機(jī)系列產(chǎn)品，可以打電話：