航空接插件航空插頭殼體加工生產中，需要在殼體上組裝殼體鎖緊卡釘。現(xiàn)在普遍采用臺式工具機床，手動放置卡釘和殼體加工制造，速度慢效率低。

我們設計制造的殼體卡釘組裝工藝的全自動航空接插件殼體卡釘組裝設備,設備全自動供料、生產、下料，用于卡釘與殼體自動組裝設備，殼體采用輸送帶進料，可暫存多個待組裝殼體；卡釘由振動盤供料機構供料。

采用經過優(yōu)化設計的機器視覺CCD傳感器，配合由伺服機構與氣缸組成的工件分度軸，實現(xiàn)自動尋找并精確定位殼體的卡釘位。工件分度軸用于承載待分度組裝工件，當檢測工件后伺服旋轉相應角度，使孔精確定位在組裝位，定位完成后整體平移到組裝機構位置。

組裝機構的主要機構采用進口機件，使用壽命長，加工精度高（精度0.01mm），加工品質好。用戶可選用低成本機件。

組裝尺寸精確可控，實現(xiàn)精確控制組裝尺寸目標。

動作順序為：

①振動料盤自動將卡釘逐個送入卡釘供料機構內；

②分度完成的工件到達組裝位，并使卡釘對入殼體孔內；

③組裝機構開始組裝；

④組裝完后殼體旋轉到另一個卡釘孔位，同時將新卡釘對入殼體孔內進行第二個孔的組裝，以此類推重復，殼體組裝完畢后輸送機構自動將產品放置在成品區(qū)，同時進入一個新的待組裝工件。

半自動設備性能                            全自動設備性能

     速度：6-8秒/件（3孔）                   速度：10-15件/分（3孔）

     供料方式：卡釘自動供料，殼體手工供料     供料方式：全自動

     柔性生產：不支持                         柔性生產：支持（需定制）

供電電源： 3P/AC380V+N；              所需空壓氣源： 0.5-0.8MPa。