整體需求描述：

（1）工況耐久測試

給電機設置對應的助力檔位，負載端牙盤軸加載可調(diào)節(jié)力矩，輸入端模擬人力踩踏給中軸施加 80Nm

（數(shù)值可人工設定）力矩并以 120 轉(zhuǎn)/分鐘（0-150 轉(zhuǎn)可人工設定）速度勻速 轉(zhuǎn)動，中軸負載端通

過制動器（伺服電機）增加指定負載（運行時間可設置）循環(huán)周期可設置。

功能測試

1、在助力模式下，給電機設置對應的助力檔位，負載端牙盤軸加載可調(diào)節(jié)力矩，輸入端模擬人力踩踏給

中軸施加 80Nm（數(shù)值可人工設定）力矩并以 120 轉(zhuǎn)/分鐘（0-150 轉(zhuǎn)可人工設定）速度勻速轉(zhuǎn)動，中軸

負載端通過制動器從 0Nm 的力矩逐步增加負載至堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

設備采集負載輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩等參數(shù)，按要求進行

計算后（輸出效率），繪制曲線及報表。

（2）牙盤加載

1、加載扭矩范圍0-150NM，加載扭矩可恒定，也可按扭矩譜加載（可分10段）；

2、加載速度范圍0-150RPM，速度輸出：60脈沖/轉(zhuǎn)；

3、所加載的扭矩和速度可記錄輸出加載曲線，及原始數(shù)據(jù)導出；

4、中置電機的供電電壓0-60V;

5、負載運行時間可設置、循環(huán)周期可設置；

6、扭矩采樣時間1ms-1s，可設定，（每1ms采集一個數(shù)據(jù)點）；

7、可按設定好的加載譜連續(xù)運行；

8、速度測量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；

9、扭矩測量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；

（3）中軸加載

1、加載扭矩范圍0-150NM；可按扭矩加載普進行加載（分多段）。

2、加載速度范圍0-200RPM，加載速度可勻速，亦可按速度譜加載（可分10個段），速度輸出：60脈沖/轉(zhuǎn)；

3、所加載的扭矩和速度可記錄輸出加載曲線，導出原始數(shù)據(jù)；

4、中置電機的供電電壓0-60V;

5、運行時間可設置、循環(huán)周期可設置；

6、扭矩采樣時間1ms-1s，可設定，（每1ms采集一個數(shù)據(jù)點）

7、可按設定好的加載譜連續(xù)運行；

8、速度測量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；

9、扭矩測量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；

10、中置電機的外形大概會有4-5種，需要不同的夾具。