一、工作原理：

1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經過振動源及滾刷轉動的清除，使上下殼有序的分成若干排。

2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過下殼輸送機構將下殼送入主輸送模板條孔內。

3．在主輸送模板條與布丸自動上料機構之間安裝伺服電機，伺服電機帶動齒形帶往復運動，機械手上安裝有兩排共16個真空吸盤。真空吸盤在主輸送模板條與布丸子機構之間往復運動，將藥丸放在有下殼的模具內。

4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機驅動下作往復式步進移動。在模板條上、下方沿步進轉動方向從右至左安裝有：下殼上料定位機構、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導出裝置、成品及半成品分流裝置。

KKZ9-10扣殼機設備技術參數及相關要求明細表（一）