助力機(jī)械手，又稱助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等，顧名思義，有兩大功能部分：

助力主機(jī)部分，即系統(tǒng)主機(jī)部分，提供系統(tǒng)動(dòng)力和相關(guān)邏輯控制，可“所見即所得"地實(shí)現(xiàn)：幾公斤的手指提拉份量，就可提升數(shù)十公斤、甚至數(shù)百公斤重物。

機(jī)械抓手部分，俗稱夾具、吊具或?qū)倬?，可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。