真空機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設(shè)計機械手，所以在設(shè)計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設(shè)計經(jīng)驗，所設(shè)計的機械手的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。