堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，半橋式取料機是一種高效率連續(xù)裝卸機械。斗輪堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機械。

　　半橋式取料機有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經(jīng)機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。

　　半橋式取料機主要由懸臂部分、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、來料車、軌道部分、電纜坑、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤、限位開關(guān)裝置等組成。堆取料機在應(yīng)用期間需要建立大修、 中修和日常的維護制度， 大修時堆料機的全部零件都應(yīng)拆下檢查并更換磨 損零件和密封件。 檢修的主要內(nèi)容有：

　　液壓系統(tǒng)中齒輪泵、電磁閥及各種閥件;液壓缸的磨損件;各種保護裝置及料位開關(guān);行走機構(gòu)中的減速機、制動器及車輪的磨損;各個轉(zhuǎn)動部位的軸承是否良好，并根據(jù)磨損件的使用年限及使用情況來決定是否維修或更換。

　　半橋式刮板取料機，一條軌道在地面，一條軌道在空中，空間利用率提高了50%，同時提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性。自2012年推出，得到市場的廣泛認(rèn)可，并獲得國家新型使用。