詳細(xì)介紹
并聯(lián)運(yùn)動(dòng)
在多軸并聯(lián)系統(tǒng)中,所有促動(dòng)器直接作用于單一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。這意味著可以為所有軸設(shè)計(jì)相同的動(dòng)態(tài)特性,從而大幅降低移動(dòng)質(zhì)量。額外優(yōu)勢(shì):并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可比串行堆疊或嵌套系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更緊湊。單個(gè)軸的誤差和質(zhì)量不會(huì)累積。
PICMA®壓電陶瓷促動(dòng)器
PICMA®促動(dòng)器具有全瓷絕緣,因而其性能和使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)促動(dòng)器。陶瓷絕緣層可保護(hù)整體式壓電陶瓷塊,以防止?jié)駳饣蚵╇娏髟龃笤斐傻墓收?。這么一來,即使是在環(huán)境條件下也可實(shí)現(xiàn)超高穩(wěn)定性。對(duì)比機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)器,此類驅(qū)動(dòng)器無旋轉(zhuǎn)件或摩擦。因而,該壓電陶瓷促動(dòng)器無空回、免維護(hù)、無磨損。
柔性鉸鏈導(dǎo)向
柔性鉸鏈導(dǎo)向是一種沒有靜摩擦和滑動(dòng)摩擦的元件。它基于固體(如鋼材)的彈性形變(彎曲),沒有滾動(dòng)或滑動(dòng)部件。柔性鉸鏈元件具有高剛性和負(fù)載能力。柔性鉸鏈導(dǎo)向無需維護(hù)、無磨損。它們真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作,無需潤(rùn)滑劑。
電容式傳感器
電容式傳感器直接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上測(cè)量位置(直接計(jì)量),工作時(shí)無接觸。摩擦和滯后都不會(huì)影響測(cè)量,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的線性度數(shù)值和高位置分辨率。電容式傳感器可實(shí)現(xiàn)的分辨率、穩(wěn)定性和帶寬。
ID芯片
ID芯片位于Sub-D連接器。當(dāng)平臺(tái)在工廠內(nèi)利用數(shù)字電控進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí),校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與特定產(chǎn)品信息被同時(shí)保存在ID芯片上。開機(jī)后,數(shù)字電控從已連接平臺(tái)的ID芯片上讀取數(shù)據(jù)。若平臺(tái)的ID芯片包含校準(zhǔn)數(shù)據(jù),則其可被連接至任何合適的數(shù)字電控,無需重新校準(zhǔn)。
應(yīng)用領(lǐng)域
光纖對(duì)準(zhǔn)
顯微鏡應(yīng)用
雙光子聚合
納米技術(shù)和納米制造
| 初步數(shù)據(jù) | P-616.3C | 單位 | 公差 |
|---|---|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)和定位 | |||
| 主動(dòng)軸 | X、Y、Z | ||
| 開環(huán)行程,-20至120伏 | 110/軸 | 微米 | +20 % / -0 % |
| 閉環(huán)行程 | 100/軸 | 微米 | +20 % / -0 % |
| 分辨率,1秒,開環(huán)* | 0.3 | 納米 | 典型值 |
| 分辨率,1秒,閉環(huán)* | 0.4 | 納米 | 典型值 |
| 線性誤差,全行程范圍內(nèi),帶數(shù)字控制器(E-727.3CD) | 0.03 | % | 典型值 |
| 雙向重復(fù)精度,1秒,10%行程范圍內(nèi) | <> | 納米 | 典型值 |
| 雙向重復(fù)精度,1秒,99%行程范圍內(nèi) | <> | 納米 | 典型值 |
| 傳感器 | |||
| 傳感器類型 | 電容式傳感器 | ||
| 機(jī)械特性 | |||
| 剛度 | 0.5 | 牛/微米 | ±10 % |
| X/Y/Z向上的空載諧振頻率 | 700 | 赫茲 | ±10 % |
| 帶38克負(fù)載的諧振頻率 X / Y / Z | 380 | 赫茲 | ±20 % |
| 帶100克負(fù)載的諧振頻率 X / Y / Z | 250 | 赫茲 | ±20 % |
| 推力**, *** | 15 | 牛 |
|
| 保持力,被動(dòng)**, *** | 15 | 牛 |
|
| 允許轉(zhuǎn)矩*** | 0.4 | 牛米 |
|
| 負(fù)載能力**** | 300 | 克 |
|
| 驅(qū)動(dòng)特性 | |||
| 陶瓷類型 | PICMAP-885.50 | ||
| 電容 | 1.5/軸 | 微法 | ±20 % |
| 其他 | |||
| 工作溫度范圍 ***** | -20 到 80 | °C | |
| 材料 | 鋁、鋼 | ||
| 尺寸 | 40 × 40 × 40 | 毫米 | |
| 移動(dòng)質(zhì)量(無負(fù)載) | 0.021 | 千克 | |
| 不含電纜的質(zhì)量 | 0.125 | 千克 | |
| 包含電纜在內(nèi)的質(zhì)量 | 0.4 | 千克 | |
| 電纜長(zhǎng)度 | 1.5 | 米 | ±10 毫米 |
| 連接 | Sub-D25W3(公) |
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