一、產(chǎn)品構(gòu)成：

桁架機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；
鋼結(jié)構(gòu)架，主要由立柱、縱向及橫向鋼構(gòu)等結(jié)構(gòu)件組成，保證三坐標(biāo)機構(gòu)有充足的三維運行及升降空間；
X軸方向運行機構(gòu)，采用齒輪細(xì)條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
Z軸方向運行機構(gòu)，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
Y軸方向升降機構(gòu)，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現(xiàn)機械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式，傳感器檢測元件+機械限位；
控制系統(tǒng)，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

二、技術(shù)參數(shù)：
定位精度可達0.02mm。