1、產(chǎn)品概述
潮汐監(jiān)測(cè)傳感器是一款專(zhuān)為海洋潮汐水位測(cè)量設(shè)計(jì)的毫米波雷達(dá)傳感器。該傳感器采用FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）模式，具有非接觸式安裝設(shè)計(jì)，體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。適用于沿海潮汐監(jiān)測(cè)、港口水位管理、海洋環(huán)境研究以及防洪預(yù)警等場(chǎng)景，能夠穩(wěn)定應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的海洋環(huán)境。

2、產(chǎn)品主要參數(shù)指標(biāo)

說(shuō)明：
雷達(dá)工作頻段為80GHz，測(cè)距范圍為40米，受目標(biāo)物體的RCS（雷達(dá)散射截面）影響，實(shí)際探測(cè)距離可能有所偏差。
出廠默認(rèn)配置兼容ASCII和MODBUS兩種協(xié)議，用戶可根據(jù)相應(yīng)指令自由切換模式（詳細(xì)協(xié)議文件請(qǐng)向我司索?。?。
3、產(chǎn)品特點(diǎn)
非接觸式設(shè)計(jì)： 無(wú)需直接接觸水面，避免海水腐蝕和機(jī)械磨損，延長(zhǎng)使用壽命。
高精度測(cè)量： 提供±2mm的測(cè)量精度和1mm的分辨率，滿足潮汐監(jiān)測(cè)的高精度需求。
抗干擾能力強(qiáng)： 毫米波技術(shù)有效應(yīng)對(duì)海浪、霧氣和雨水的干擾，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
低功耗運(yùn)行： 典型工作電流僅20mA，適合長(zhǎng)期野外部署和太陽(yáng)能供電場(chǎng)景。
緊湊便攜： 直徑66mm、高度96mm的輕量化設(shè)計(jì)，重量?jī)H212g，便于安裝和維護(hù)。
4、應(yīng)用場(chǎng)景
潮汐監(jiān)測(cè)： 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沿海地區(qū)的潮汐變化，為海洋研究和航運(yùn)安全提供數(shù)據(jù)支持。
港口管理： 精確測(cè)量港口水位，優(yōu)化船舶調(diào)度和碼頭運(yùn)營(yíng)。
防洪預(yù)警： 監(jiān)測(cè)異常水位變化，及時(shí)預(yù)警風(fēng)暴潮或海嘯風(fēng)險(xiǎn)。
環(huán)境研究： 支持海洋生態(tài)和氣候變化相關(guān)研究，提供長(zhǎng)期水位數(shù)據(jù)。
5、接口與接線定義
接口定義：
1：V+（正電源）
2：V-（負(fù)電源）
3：485A（RS485通訊A線）
4：485B（RS485通訊B線）
通訊方式： RS485接口，默認(rèn)波特率115200，支持ASCII/Modbus協(xié)議切換，方便集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
 
對(duì)接協(xié)議：
 
1.      MODBUS-RTU指令

 
 
2.      私有協(xié)議：
1）設(shè)置命令1：07 F5 0B AA BB CC DD EE FF GG HH II JJ KK
推薦默認(rèn)參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR01 120GHz）
推薦默認(rèn)參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR03 120GHz）
推薦默認(rèn)參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 28 00 0A 07 00 10 64（LDRR04  80GHz）
推薦默認(rèn)參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 4B 00 14 07 00 10 64（LDRR08  24GHz）
讀取已設(shè)參數(shù)：07 F5 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 
AA輸出格式：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0X01，0x00>兩列輸出，0x01>六列數(shù)據(jù)輸出，該參數(shù)斷電不保存。
BB距離跳變DeltaR閾值：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x01-0xFF，單位mm，當(dāng)距離跳變大于DeltaR時(shí)，輸出保持原值，除非達(dá)到DeltaT閾值。
CC距離跳變DeltaT閾值：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x01-0xFF，跳變幀計(jì)數(shù)，當(dāng)跳變發(fā)生，且跳變的幀數(shù)大于DeltaT時(shí)，更新輸出值為新值。
DD設(shè)置濾波隊(duì)列長(zhǎng)度：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x08-0xFF。
EE量程設(shè)置：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0x4B，出廠默認(rèn)值根據(jù)不同型號(hào)確認(rèn)。
FF中頻增益：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0x08，0x00為自動(dòng)增益，0x01-0x08為固定增益，倍數(shù)為1，2，4，8，16，32，64，128，如果需要高精度測(cè)量，需要調(diào)整到合適固定增益。
GG盲區(qū)設(shè)置：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0xFF，單位0.01米，可配置最小盲區(qū)內(nèi)的干擾信號(hào)。
HH發(fā)射功率：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x01-0x07，07發(fā)射功率最小，01。
II距離修正：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0xFF，調(diào)整單位1mm。例如：01增加1mm，02增加2mm。FF減1mm，F(xiàn)E減去2mm。
JJ CFAR值：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x01-0xFF，此參數(shù)可以降低讀取數(shù)值的靈敏度，遇到有干擾比較多，可適當(dāng)增加。
KK刷新率：8bit無(wú)符號(hào)數(shù)，設(shè)置范圍0x00-0xFF，0x01 0.1fps，0x64 10fps。此參數(shù)設(shè)置，雷達(dá)探測(cè)輸出數(shù)據(jù)變化，可以有效降低功耗。一般不用設(shè)置。
 
2）設(shè)置命令2：07 F5 08 00 01 02 03 04 05 06 07
切換至MODBUS協(xié)議，返回Switch to Modbus Mode... Done，命令可掉電保存
 
3）設(shè)置命令3：07 F6 08 [AA] [BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]
[AA]:bit0：0:關(guān)閉背景差
[AA]:Bit0：1:開(kāi)啟背景差
[AA]:Bit1：0:峰值搜索模式，（默認(rèn)）。
[AA]:Bit1：1:首波模式
[AA]:Bit6：0:不讀回【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit6：1:回送【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit7：0:保持原背景不變，不重建背景，[BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]參數(shù)無(wú)效。
[AA]:Bit7：1:重建背景
[BB]~[HH]：背景建模剔除距離值，單位0.1米，在建模時(shí)剔除設(shè)置值前后各0.5米回波信號(hào)，用線性插值代替。
 
示例及說(shuō)明：
1，07 F6 08 83 16 1B 00 00 00 00 00（背景學(xué)習(xí)，一定要打開(kāi)背景差開(kāi)關(guān)）首波模式，開(kāi)背景差，重建背景。重建時(shí)剔除2.2±0.5米和2.7±0.5米的兩個(gè)范圍。如果設(shè)置區(qū)域重復(fù)，則合并成一個(gè)剔除區(qū)，[1.7---2.7]U[2.2…3.2]=[1.7…3.2]
2，07 F6 08 00 00 00 00 00 00 00 00（關(guān)閉首波模式，關(guān)閉背景差模式）
3，07 F6 08 40 00 00 00 00 00 00 00（查詢工作模式參數(shù)）
4，峰值搜索模式下，打開(kāi)背景差，重建背景，可以有效降低盲區(qū)信號(hào)雜波比。
5，07 F6 08 20 00 00 00 00 00 00 00 (回送頻譜數(shù)據(jù))，Begin……….End。   共4096行，列是頻譜（原始頻譜，未作背景差學(xué)習(xí)）第二列是背景（若未建背景，默認(rèn)為0。）
6，以HEX格式讀取 全部頻譜
 
4）設(shè)置命令4：07 F6 08 08 00 00 00 00 00 00 00
以HEX格式讀取 FFT起點(diǎn)到量程終點(diǎn)頻譜
 
5）設(shè)置命令5：07 F6 08 04 00 00 00 00 00 00 00
雷達(dá)回復(fù)：
Begin
[A0.MSB][A0.LSB][B0.MSB][B0.LSB]
[A1.MSB][A1.LSB][B1.MSB][B1.LSB]
[An.MSB][An.LSB][Bn.MSB][Bn.LSB]
End
A是頻譜（原始頻譜，未做背景差），B是背景（如果未建背景，默認(rèn)為0），全部回讀時(shí)，n=4096；部分回讀時(shí)，n與設(shè)置的雷達(dá)探測(cè)范圍相關(guān)。