無縫兼容進(jìn)口GNSS接收機(jī)

華測X91是目前國內(nèi)*一款*無縫兼容進(jìn)口儀器的接收機(jī)。

(1) RTK電臺模式：X91內(nèi)置*PDL 接收電臺，GNSS產(chǎn)品進(jìn)口與國產(chǎn)聯(lián)合作業(yè)的技術(shù)壁壘，對于原有進(jìn)口（天寶,徠卡,麥哲倫,原阿什泰克,泰雷茲），拓普康等RTK儀器用戶，可添加華測X91流動站直接作業(yè)。降低成本，高可靠性實(shí)現(xiàn)了RTK 1+n 的夢想。
(2) 網(wǎng)絡(luò)模式：采用通用差分協(xié)議，無論哪種型號的儀器只要通過網(wǎng)絡(luò)模式都可以通用。
(3) 靜態(tài)控制測量：X91做靜態(tài)時，可導(dǎo)出通用標(biāo)準(zhǔn)RINXE格式、天寶*.dat格式，以及華測自定義*.hcn格式，聯(lián)測更加方便快捷簡單。

華測高精度的GPS產(chǎn)品X91，雙頻測量型天線使得X91的搜星和鎖星能力更強(qiáng)，四饋點(diǎn)的天線技術(shù)增加儀器獲得亞毫米相位中心的穩(wěn)定性，加上華測*的整體裝配技術(shù)，X91獲得了比同類產(chǎn)品更高的精度。

靜態(tài)測量精度：
平面精度：(2.5+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]
高程精度：( 5+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]
快速靜態(tài)測量精度：
平面精度：( 2.5+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]
高程精度：( 5+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]
實(shí)時動態(tài)RTK精度：
平面精度：(10+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]
高程精度：(20+1×10^-6×D)mm [國內(nèi)高精度]

的智能診斷技術(shù)

華測X91接收機(jī)內(nèi)嵌智能診斷系統(tǒng)，開機(jī)即可對主板、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等集成設(shè)備進(jìn)行智能診斷，當(dāng)接收機(jī)的故障信息傳遞到診斷中心時,服務(wù)器首行故障代碼分析處理，進(jìn)而根據(jù)接收機(jī)的數(shù)據(jù)信息，由服務(wù)器發(fā)送診斷命令給接收機(jī)，使其處于佳工作狀態(tài)。

兼容所有CORS系統(tǒng)，并支持自建CORS系統(tǒng)

針對各地GNSS參考站承建單位不同的狀況，華測X91*的內(nèi)置通訊模塊能接收所有差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（HUACE、CMR、RTCM等），華測X91實(shí)現(xiàn)了兼容市場所有CORS系統(tǒng)，如天寶VRS、徠卡主輔站技術(shù)、拓普康CORS、FKP等。

作業(yè)方式：
單參考站工作模式
參考站網(wǎng)工作模式
虛擬參考站網(wǎng)VRS
區(qū)域性改正

X91支持自建CORS，用戶可以根據(jù)需要自建單多基站CORS系統(tǒng)，滿足測繪、國土規(guī)劃、地籍管理、工程建設(shè)、交通監(jiān)控、公共安全、工程與地殼形變監(jiān)測等系統(tǒng)工作的需要。

2009年新產(chǎn)品的代表，一體化輕巧的設(shè)計，內(nèi)置UHF、網(wǎng)絡(luò)模塊、藍(lán)牙、電源；人體工程學(xué)設(shè)計專業(yè)手簿；功能全面測量型的軟件；真空可視化的電臺模式，所有一切組成了*的GNSS X91測量系統(tǒng)。

小巧的RTK
小巧、輕便、易于攜帶，適合任何野外復(fù)雜環(huán)境的使用，減輕野外負(fù)擔(dān)。

堅固耐用的產(chǎn)品
納米材料外殼設(shè)計
2米水泥地跌落
1米水下浸泡
*可漂浮的產(chǎn)品

可視化的電臺
液晶屏幕顯示
220-240/410-470MHZ國家
1-28W大功率輸出
獨(dú)特的散熱設(shè)計

l 靜態(tài)測量精度：

水平精度：±（2.5+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（ 5+1×10^-6×D）mm

水平精度：±（10+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10^-6×D）mm

l 單機(jī)定位精度：1.5米

l 碼差分定位精度：0.45米

接收機(jī)特性

l 220通道接收機(jī)：

GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5/L1/L2全載波；

GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(僅GLONASSM),L2P、L1/L2全載波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等衛(wèi)星信號通道；

SBAS:L1C/A,L5；

GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

l 的BD970主板；

l 高精確的多位相關(guān)器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測；

l 未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)；

l 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲；

l 1Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度；

l 支持以dB—Hz為單位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟蹤技術(shù)；

l 體積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進(jìn)。

UHF電臺

l 內(nèi)置高性能電臺，與進(jìn)口品牌無縫兼容；

l 220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

l 19200bps無線傳輸速率；

l 基準(zhǔn)站輸出功率1—28W，可任意調(diào)節(jié)。

GPRS網(wǎng)絡(luò)通信

l 內(nèi)置進(jìn)口GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通信模塊；

l 900/1800MHz頻段，自動登錄；

l 24小時免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持。

I/O端口

l 1個RS232串口；

l 1個USB數(shù)據(jù)下載口；

l 1個外接直流電源口；

l 1個GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

l 體積（W×H）：18cm×8cm

l 重量：1.25 kg（含電池，電池重0.1kg）

存儲和記錄

l 內(nèi)置存儲器：64M

l 原始數(shù)據(jù)記錄率：5Hz，高可達(dá)20Hz

l 存儲格式：HCN、DAT、RINEX

數(shù)據(jù)格式

l RTCM2.X RTCM3.X

l CMR,CMR+

l RTCA

l NMEA0183

l NTRIP協(xié)議

電氣參數(shù)

l 主機(jī)功耗：2.8W

l 單塊電池容量：2200mA

l 電池電壓：7.2V

l 電池壽命：1000次充放電過程

l 電池工作時間：RTK:10小時，靜態(tài):16小時

l 可外接直流電，內(nèi)外電源自動切換

l 外接電源：9—15VDC

環(huán)境參數(shù)

l 工作溫度：-40℃—65℃

l 存儲溫度：-50℃—85℃

l 溫度：99%無冷凝

l 防水防塵：滿足IP67標(biāo)準(zhǔn)，可浸入水下1米，可漂浮

l 沖擊震動：抗2米跌落

手簿LT400 數(shù)據(jù)采集器（選配）

系統(tǒng)配置

l 操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 6.1

l 處理器：Marvell 806MHz XScale系列處理器

l 存儲：128M RAM 256MB 非易失Flash數(shù)據(jù)存儲卡

l 顯示：3.7英寸超大TFT彩色觸摸式顯示屏，640×480高分辨率

l 藍(lán)牙：集成Bluetooth2.0無線技術(shù)

l 集成揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)

l 擴(kuò)展插槽：內(nèi)置micro SD（支持無限擴(kuò)展）

內(nèi)置SIM卡插槽

GPS性能

l 通道：12通道L1+載波相位接收機(jī)

l 專業(yè)級GPS主板，高精度解算技術(shù)

l 數(shù)據(jù)更新率：1Hz（可選配5Hz）

l 冷啟動時間：30s

l 內(nèi)置高靈敏度抗干擾L1天線，外接天線接口，可自動切換

定位精度

l 單點(diǎn)定位：2米（無任何輔助基站數(shù)據(jù)）

l SBAS實(shí)時差分：＜1米（支持WAAS/EGNOS/MSAS）

l CORS實(shí)時差分：0.5米

l 差分后處理：0.3米

l 靜態(tài)測量：水平 ±（5mm＋1ppm×D）

l 高程 ±（10mm+1ppm×D）

協(xié)議

l 數(shù)據(jù)I/O:NMEA-0183

l 修正量I/O協(xié)議：RTCM2.3

數(shù)據(jù)通訊

l 進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙模塊（v2.0+EDR Class2）

l 7芯LEMO插口轉(zhuǎn)USB2.0接口（內(nèi)含RS232串口）高速傳輸

l 內(nèi)置GPRS通訊SIM卡插槽

電源性能

l 電池工作時間：關(guān)閉GPS：約12小時

l 開啟GPS+藍(lán)牙+GPRS：約8小時

l 內(nèi)置4.2V鋰電池，5200mAh，支持在線充電

l 電池壽命：1000次充放電過程

l 外接電源：5.0VDC

工作環(huán)境

l 工作溫度：-30℃ ～ +70℃

l 貯存溫度：-40℃ ～ +80℃

l 濕度：99%無凝結(jié)

堅固特性

l 全封閉，符合IP67標(biāo)準(zhǔn)

l 防水、防塵，抗2米跌落

華測GPS數(shù)據(jù)后處理軟件

即華測Compass軟件是全中文界面，操作非常簡單便捷，容易上手。其主要由靜態(tài)基線處理、、快速靜態(tài)后處理、星歷預(yù)報、項(xiàng)目管理、閉合差搜索、網(wǎng)平差、成果輸出、坐標(biāo)系統(tǒng)管理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等模塊組成。

華測Compass軟件具有很好的兼容性，除了可以處理華測GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)外，還可以處理其它主流品牌GPS 接收機(jī)的數(shù)據(jù)，如Trimble、Ashtech、Leica等。

華測Compass軟件是以項(xiàng)目的方式管理及處理GPS觀測數(shù)據(jù)，不同項(xiàng)目的文件有各自獨(dú)立的文件夾，這樣以來便于對GPS數(shù)據(jù)的管理和應(yīng)用。在處理的過程中實(shí)現(xiàn)了可視化作，對觀測數(shù)據(jù)、基線及站點(diǎn)的檢查和處理非常直觀，大大降低了對軟件操作的難度。同時也降低了對GPS數(shù)據(jù)處理的門檻，對GPS的推廣和普及起到非常重要的推動作用。

華測Compass軟件具有RINEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能，并可實(shí)現(xiàn)自動免費(fèi)升級。