山木自動化自動貼標機器人系統(tǒng)工作流程講解:

PCB貼標機系統(tǒng)的工作流程生產(chǎn)控制系統(tǒng)將車軸推送至貼標位并向貼標 系統(tǒng)發(fā)送車軸到位信號,觸發(fā)貼標流程。 貼標 PLC 接收車軸到位信號后,從生產(chǎn)控制系 統(tǒng)中接收車軸標簽的信息,將當前車軸的寬度、長 度和編號等信息發(fā)送至打印工作站。 機器人系統(tǒng)對車軸位置進行檢測,確定車軸位 置并精確計算機器人貼標位置。

PCB貼標機打印工作站完成 標簽打印且完成基紙分離后,通知機器人取標簽。 機器人末端取標夾具從打印機上吸取標簽,根據(jù)貼 標點坐標尋跡到位后將標簽吹貼至車軸軸頸上。PCB貼標機完成貼標后,對貼標位二維碼進行掃描,與數(shù) 據(jù)庫中的號碼進行對比,如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)出錯則將正確 的信息重新發(fā)送至標簽打印設備,重新進行貼標動 作,再次完成動作后,如號碼依然出錯,則向生產(chǎn)線 發(fā)送貼標失敗信號,等待人工處理。 機器人完成貼標回到原始位后,向生產(chǎn)控制系 統(tǒng)發(fā)出完成信號,允許生產(chǎn)線移走車軸。貼標系統(tǒng) 進入下次貼標的等待狀態(tài)