一、       特點(diǎn)
采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）芯片，大大加快了數(shù)據(jù)的采集與處理速 應(yīng)用大規(guī)模門陣列電路，使產(chǎn)品具有很高的可靠性
使用的功率器件IPM，使驅(qū)動(dòng)器體積大為減小
外接手持式操作盒，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置
監(jiān)視功能允許顯示24個(gè)參數(shù)狀態(tài)

具有RS485通訊功能
l具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統(tǒng)配置更加靈活
l   可設(shè)置位置指令脈沖的倍率（電子齒輪輸入）
l   可設(shè)置位置輸出脈沖的倍率（電子齒輪輸出）
l   位置／速度二種控制模式
l   外觀簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)緊湊
二、       性能指標(biāo)                                                   
l   寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為1：5000
l   高速度、高精度：zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm，回轉(zhuǎn)定位精度1／10000轉(zhuǎn)
l   輸出功率：0.22～1KW
三、       應(yīng)用范圍
l  可廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、印刷包裝以及其它各種機(jī)械的高精度調(diào)速及位置控制。
四、        驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) KT270-GX-20
輸入電源 單相或三相
交流 220V （–15% ～ +10%）   50～60HZ
控制方式 采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用*PID算法完成PWM控制
反饋信號(hào) 增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
位置輸出信號(hào) 可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式
保護(hù)功能 過(guò)流、短路、過(guò)載、主電路過(guò)壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等
控制模式 ①位置控制  ②速度控制  ③試運(yùn)行  ④JOG運(yùn)行
再生制動(dòng)電阻 內(nèi)置
特性 速度頻率響應(yīng) 200 HZ或更高
速度波動(dòng)率 <0.03（負(fù)載0～*）; <±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）
調(diào)速比 1：5000
脈沖頻率 ≤500KHZ
控制輸入 ①  伺服開啟  ②報(bào)警清除  ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止  ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤ 偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1   ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1  ⑧多功能輸入口2
控制輸出 ①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警  ③定位完成/速度到達(dá)
監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、 電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等
適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的5倍（注1）

   注：1. 當(dāng)采用400W和750W電機(jī)時(shí)，適用負(fù)載慣量可以小于電機(jī)慣量的15倍。
2.  X字母表示0或1

五、  伺服驅(qū)動(dòng)器外形和安裝尺寸
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) L（mm）
KT270-FX-20 80

六、  伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明
9 6 D M － 6 M 0 1 6 2 0 － F E
①  ②    ③④ ⑤  ⑥   ⑦⑧
①：96――表示電機(jī)外徑，單位：毫米
②：表示伺服電機(jī)類型
③：電機(jī)極數(shù)       4：4極    6：6極    8：8極
④：表示電壓等級(jí)   M：300V       H：600V
⑤：表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩，用三位數(shù)表示×0.1，單位：Nm
⑥：表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，用兩位數(shù)表示×100，單位：rpm
⑦：反饋元件       F：2500P/R
⑧：制動(dòng)器            B：帶制動(dòng)器       E：不帶制動(dòng)器
七、  電機(jī)規(guī)格
1、配DM系列電機(jī)規(guī)格（*表示*規(guī)格）
2、配HM系列電機(jī)規(guī)格
3、配SM系列電機(jī)規(guī)格