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詳細介紹
| 機種名 | 電機 輸出軸形狀 | 出力 W | 電源電壓 V（DC） | 速度范圍 r/min | 額定扭矩 mN ? m （kgf ? cm） | 類型 | |
 | FED6P10S-D3 | 直軸 | 10 | 24 | 200～2500 | 64 （0.65） | 主機 |
| 馬達 | |||||||
 | FED6P10PF-D3 | 小齒輪軸 | 10 | 24 | 200～2500 | 64 （0.65） | 主機 |
| 電機齒輪頭 | |||||||
| 減速機型號名稱 | 回転速度 r/min | 容許扭矩 | 類型 | |||
| 1500r/min | 200r/min | N ? m | kg?cm | |||
| □ 61
| 6H5EBN | 300 | 40 | 0.25 | 2.6 | 齒輪頭 |
| 6H10EBN | 150 | 20 | 0.51 | 5.2 | ||
| 6H15EBN | 100 | 13 | 0.76 | 7.8 | ||
| 6H20EBN | 75 | 10 | 0.98 | 10 | ||
| 6H30EBN | 50 | 6.7 | 1.4 | 14 | ||
| 6H50EBN | 30 | 4 | 2.3 | 23 | ||
* 齒輪頭可與小齒輪軸型電機組合使用。適配類型：FED6P10PF-D3
| 機種名 | 電機 輸出軸形狀 | 出力 W | 電源電壓 V（DC） | 速度范圍 r/min | 額定扭矩 mN ? m （kgf ? cm） | 類型 | |
| FED6P20S-D3 | 直軸 | 20 | 24 | 200～2500 | 130 （1.3） | 主機 |
| 馬達 | |||||||
| FED6P20PF-D3 | 小齒輪軸 | 20 | 24 | 200～2500 | 130 （1.3） | 主機 |
| 電機齒輪頭 | |||||||
| 減速機型號名稱 | 回転速度 r/min | 容許扭矩 | 類型 | |||
| 1500r/min | 200r/min | N ? m | kg?cm | |||
|
□ 61
| 6H5EBN | 300 | 40 | 0.49 | 5 | 齒輪頭 |
| 6H10EBN | 150 | 20 | 0.98 | 10 | ||
| 6H15EBN | 100 | 13 | 1.4 | 14 | ||
| 6H20EBN | 75 | 10 | 1.9 | 19 | ||
| 6H30EBN | 50 | 6.7 | 2.5 | 26 | ||
| 6H50EBN | 30 | 4 | 3.5 | 36 | ||
* 齒輪頭可與小齒輪軸型電機組合使用。適配類型：FED6P20PF-D3
| 機種名 | 技術指標 | 類型 | |
 | FED-CNSL03 | 驅動器電源線（300毫米），適用于palm mini PLUS類型 | 電纜線 |
 | FED-CNPL03 | 驅動程序附帶的I / O電纜（300毫米），適用于Palm mini PLUS類型 | 電纜線 |
 | FED-CNML03 | 用于電機電纜（300mm）大功率帶驅動器的簡易型 | 電纜線 |
 | H6包裝（橡膠） | 選件：6H□FBN齒輪箱填料（橡膠） | 包裝 |
| H8包裝（橡膠） | 選件：8H□FBN齒輪箱填料（橡膠） | 包裝 | |
 | Q-R10KB | 選項：外部速度 電位計 （可變電阻器10KΩ1 / 4W）旋鈕，帶刻度盤 | 可變抵抗器 |
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