引腳號

名稱

定義

備注

引腳號

名稱

定義

備注

—

—

—

19

ALM

外部報警輸入

IN/5V/24V

37

DCV24

+24V電源正

IN

18

ORG1

原點1

IN/5V/24V

36

GND24

+24V電源地

IN

17

EL1+

正向限位1

IN/5V/24V

35

DCV5

+5V電源正

IN

16

EL1-

負(fù)向限位1

IN/5V/24V

34

GND5

+5V電源地

IN

15

SD_1

減速1

IN/5V/24V

33

EL2-

正向限位2

IN/5V/24V

14

ORG2

原點2

IN/5V/24V

32

SD_2

減速2

IN/5V/24V

13

EL2+

正向限位2

IN/5V/24V

31

ORG3

原點3

IN/5V/24V

12

OUT8

通用輸出8

OUT/5V/24V

30

EL3+

正向限位3

IN/5V/24V

11

OUT7

通用輸出7

OUT/5V/24V

29

EL3-

負(fù)向限位3

IN/5V/24V

10

OUT6

通用輸出6

OUT/5V/24V

28

SD_3

減速3

IN/5V/24V

9

OUT5

通用輸出5

OUT/5V/24V

27

ORG4

原點4

IN/5V/24V

8

OUT4

通用輸出4

OUT/5V/24V

26

EL4+

正向限位4

IN/5V/24V

7

OUT3

通用輸出3

OUT/5V/24V

25

EL4-

負(fù)向限位4

IN/5V/24V

6

OUT2

通用輸出2

OUT/5V/24V

24

SD_4

減速4

IN/5V/24V

5

OUT1

通用輸出1

OUT/5V/24V

23

DIR4

方向4

OUT/5V/24V

4

PUL4

脈沖4

OUT/5V/24V

22

DIR3

方向3

OUT/5V/24V

3

PUL3

脈沖3

OUT/5V/24V

21

DIR2

方向2

OUT/5V/24V

2

PUL2

脈沖2

OUT/5V/24V

20

DIR1

方向1

OUT/5V/24V

1

PUL1

脈沖1

OUT/5V/24V

類型

功能

編號

說 明

脈
沖
量
信
號

脈沖/方向

1~4，
20~23

脈沖/方向信號與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動器相連以控制其運轉(zhuǎn)。
MPC07 的脈沖/方向輸出為光電隔離的單端信號，差分芯片在轉(zhuǎn)接板上。對于僅需要單端式信號的驅(qū)動器，只要接轉(zhuǎn)接板差分信號的正端即可（參見接線方法）；對于接收 雙脈沖信號的驅(qū)動器，PUL端為正轉(zhuǎn)（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉(zhuǎn)（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應(yīng)調(diào)用set_output_mode設(shè)置 MPC07卡的脈沖輸出模式，參見set_output_mode函數(shù)說明）。

開關(guān)電源

34、35

+5V開關(guān)電源。為輸入信號提供驅(qū)動。該電源由外部提供。

開
關(guān)
量
信
號

限位

16、17
13、33
29、30
25、26

MPC07卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC07卡發(fā)送脈沖時，如果接收到相應(yīng)的限位信號，MPC07卡將立即停止發(fā)送脈沖。

減速

15、32
28、24

MPC07卡上每個控制軸有一個減速輸入信號（SD）。在MPC07卡執(zhí)行快速指令發(fā)送脈沖時，如果接收到相應(yīng)的減速信號，MPC07卡將以設(shè)定的加速度減速至低速。

原點

14、18
27、31

MPC07卡上每個控制軸有一個原點輸入信號（ORG）。在MPC07卡執(zhí)行回原點指令發(fā)送脈沖時，如果接收到相應(yīng)的原點信號，即表示已到達(dá)原點，MPC07卡將立即停止發(fā)送脈沖。

外部報警

19

MPC07卡有一個共用的外部報警輸入信號，當(dāng)MPC07卡接收到該信號時，卡上的各軸將立即停止發(fā)送脈沖。

通用輸出

5~12

該DB37接口提供8個通用輸出口供用戶使用。

開關(guān)電源

36、37

12~24DCV的開關(guān)電源，該電源由外部提供，為所有輸出信號提供驅(qū)動。