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HR-91X射線管道爬行器采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)

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HR-91X射線管道爬行器

采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅(qū)動(dòng)模塊或車體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車；HR91使用的傳感器內(nèi)置技術(shù)，磁接收傳感器在車體內(nèi)，省去用戶連接傳感器和調(diào)整傳感器高度的麻煩。

適用管徑mm	200~400
適用壁厚mm	≤15
爬行器總重量（含管頭）kg	≤86
爬坡度	40°
行走速度	16m/min
轉(zhuǎn)彎半徑	≥10D
爬行距離km	＞2
X射線機(jī)	1605
總曝光時(shí)間min	＞40
曝光電壓范圍kV	120~160
定位精度mm	±3
使用環(huán)境溫度	-20℃~+65℃
使用環(huán)境濕度	≤90%

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