堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備通過手動(dòng)操作半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。
　　采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng),其特點(diǎn):
　　1.高速堆垛，自由位置設(shè)定
　　2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛
　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量
　　4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小
　　5.提高效率
　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約
　　由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。
　　工作原理
　　通過三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置，接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
　　全自動(dòng)化控制
　　可采用機(jī)上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。