詳細(xì)介紹
全自動(dòng)機(jī)器人碼(卸)瓶垛機(jī)RMMD系列可配套48000瓶/小時(shí)玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備,適應(yīng)330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。
可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
全自動(dòng)機(jī)器人碼瓶垛機(jī)是機(jī)、電一體化產(chǎn)品,適用于啤酒、飲料、玻璃瓶制造等企業(yè)。
全自動(dòng)機(jī)器人碼瓶垛機(jī)主要由集瓶臺(tái)、空瓶整理裝置、機(jī)械手碼垛裝置、(空托盤(pán)、頂板、隔板、瓶垛)輸送裝置、捆扎裝置、電氣控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成。控制系統(tǒng)主要由控制電柜、操作屏、控制柜和PLC組成。
本設(shè)備可配套48000瓶/小時(shí)玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備,適應(yīng)330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
整機(jī)采用柔性的進(jìn)瓶方式,進(jìn)瓶輸送平臺(tái)采用中間進(jìn)瓶,過(guò)程整瓶的方法,將玻璃瓶三角形排列,配有視覺(jué)檢測(cè)裝置,玻璃瓶的數(shù)量不缺少,通過(guò)壓瓶、移栽機(jī)構(gòu)將玻璃瓶按層分離,經(jīng)過(guò)光電檢測(cè)、伺服控制的準(zhǔn)確定位,單層玻璃瓶平移到機(jī)器人抓手上,由機(jī)械手準(zhǔn)確的擺放至護(hù)垛機(jī)的框架中間,吸板機(jī)自動(dòng)傳送隔板放入設(shè)定位置,然后機(jī)械手抓放下一層的玻璃瓶,直至碼垛完成,吸板機(jī)自動(dòng)放入頂板,由輸垛機(jī)將此垛自動(dòng)輸送至捆扎區(qū)域進(jìn)行水平、穿劍式捆扎,捆扎完成后自動(dòng)輸出。
★改變了傳統(tǒng)碼垛機(jī)采用高位式碼垛的方法,減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗,改進(jìn)了一般低位碼垛機(jī)產(chǎn)量不夠的不足。
★采用機(jī)器人穩(wěn)定性好,荷載能力大碼垛準(zhǔn)確,減少玻璃瓶的破損。
(1) J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間,可多方位操作;(2) 搬運(yùn)能力700循環(huán)/每小時(shí);
(3) 手腕負(fù)載能力450Kg;
(4) 動(dòng)作范圍廣,可達(dá)半徑3130mm;
(5) 采用4軸結(jié)構(gòu),適用于碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用;
(6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★維護(hù)成本低,機(jī)器人故障率基本可以忽略不計(jì)。
★智能化水平高,整機(jī)輸送部分(包含:進(jìn)瓶、進(jìn)垛、出垛)均采用變頻控制,傳動(dòng)部位均有光電檢測(cè),可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護(hù)垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機(jī)器人控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,整機(jī)工作有序進(jìn)行。
★通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)單層玻璃瓶是否缺瓶,倒瓶進(jìn)行及時(shí)的判斷。
★操作、維護(hù)方便,整機(jī)在觸摸屏上可自動(dòng)、手動(dòng)進(jìn)行操作,故障點(diǎn)均可在屏幕上現(xiàn)顯示,使用時(shí)可以方便的解決過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
★更換瓶型方便,對(duì)于碼垛層數(shù),瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實(shí)現(xiàn)多種瓶型的互換使用。
★使用安全,整機(jī)裝有安全防護(hù)網(wǎng),機(jī)器使用時(shí)若防護(hù)門(mén)打開(kāi),機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行,并報(bào)警提示在屏幕上面。
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