無刷減速電機選型計算公式：額定輸入轉速n1[rpm]:減速機的驅動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定輸入轉速是在環(huán)境溫度為20C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉速n1。
輸出轉速n2[rpm]:輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳動比i計算出來。
速比i :表示減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值,即通過減速機的速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。
額定輸出扭矩TN[Nm]:指減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損)，條件應滿足負載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時; T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與IS0 281軸承標準 。
扭矩Tmax[Nm]:指減速機在靜態(tài)條件或高起停運轉條件下所能承受的輸出轉矩。通常指峰值負載或啟動負載。(Tmax=2 ●TN)
實際所需扭矩Ts [Nm]:所需轉矩取決于應用場合的實際工況。擬選減速機的額定轉矩TN必須大于這個轉矩。
計算用扭矩Tc[Nm]:會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需轉矩Ts和系數(shù)fs。

無刷減速電機安裝尺寸圖紙：

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