結(jié)構(gòu)類型

四軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人

主要用途

碼垛、搬運(yùn)、上下料

可搬運(yùn)重量

10Kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

動作范圍

J1    ±170°

J2    +10°    +120°

J3    +10°    -93°

J4    ±360°

單軸速度

J1          118°

J2          137°

J3            148°

J4            148°

本體重量

166KG

使用環(huán)境條件

溫度    0-45°C

濕度    20-80%RH（無結(jié)露）

*不可有引火性腐蝕性氣體、液體

*不可靠近電磁氣源頭

電源容量

4.6KVA