電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。減速器角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用

純進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器，進(jìn)口防水電動(dòng)執(zhí)行器，進(jìn)口防爆電動(dòng)執(zhí)行器，進(jìn)口防過(guò)截電動(dòng)執(zhí)行器，意大利進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器，進(jìn)口本安防爆電動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器主要介紹：

內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

3.開關(guān)控制箱在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。手輪在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。機(jī)械限位裝置

4.主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。

5.位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成。控制單相電動(dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)）構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號(hào)時(shí)，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制。

主要應(yīng)用：

1.外殼—由于使用了優(yōu)質(zhì)鋁合金，重量輕。并且內(nèi)外表面經(jīng)陽(yáng)極氧化處理，外表面經(jīng)聚酯粉末涂層，耐腐蝕性強(qiáng)。 
2.電機(jī)—采用SPG鼠籠式電機(jī)，輸出扭距大，并且內(nèi)置熱保護(hù)開關(guān)，進(jìn)行溫度控制，可防止損壞電機(jī)。 
3.受動(dòng)結(jié)構(gòu)—不通電時(shí)，扳動(dòng)離合器手柄可進(jìn)行手動(dòng)操作。通電時(shí)，離合器自動(dòng)復(fù)位。 

4.位置指示器—指示器安裝在中心軸上，可以觀察閥門位置。并有指示燈（SLU）可供選擇。  5. 干燥器—用來(lái)控制溫度，防止執(zhí)行器內(nèi)部水分凝結(jié)，保持內(nèi)部電器元件的干燥。 6.限位開關(guān)—由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制，簡(jiǎn)單的調(diào)整機(jī)構(gòu)能精確并方便地設(shè)定位置。  7.扭距開關(guān)（除HQ-008外）—可提供過(guò)載保護(hù)，防止損壞電機(jī)。（出廠前以設(shè)定好，請(qǐng)用戶不要隨便更改設(shè)置）。  8.自鎖—有自鎖功能，防止反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分穩(wěn)定可靠。  9.安裝—底部安裝尺寸符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)軸套可拆下根據(jù)需要進(jìn)行加工，適應(yīng)性強(qiáng)?？梢源怪卑惭b，也可以水平安裝。  10.接線端子—線路布置緊湊合理，接線端子直徑為2.5mm，壓力大，聯(lián)接牢固。 11.蝸輪—采用凹輪設(shè)計(jì)，與蝸桿的接觸面大，傳輸扭距大，平穩(wěn)且耐磨，使用壽命長(zhǎng)。  12.PCU板—結(jié)構(gòu)緊湊合理，將PCU板內(nèi)置于機(jī)殼內(nèi)。