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IRB6640

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更新時(shí)間：2025-01-28 07:34:02瀏覽次數(shù)：195次

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上海旌元機(jī)械有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

瑞士ABB工業(yè)機(jī)器人:IRB6640產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品型號(hào)：　　IRB6640工業(yè)機(jī)器人二、產(chǎn)品用途：　　用于物料搬運(yùn)、機(jī)床管理、點(diǎn)焊

詳細(xì)介紹

瑞士ABB工業(yè)機(jī)器人:IRB6640

產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　IRB6640工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途：　　用于物料搬運(yùn)、機(jī)床管理、點(diǎn)焊。三、性能特點(diǎn)：
　　IRB6640是機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人，是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。
　　高生產(chǎn)效率，緊湊型設(shè)計(jì)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單使IRB6640成為可應(yīng)用于多種領(lǐng)域的機(jī)器人！　　更長(zhǎng)的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應(yīng)多種工藝過(guò)程。　　手臂可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。　　更高有效載荷　　有效載荷235 kg，使其適合眾多重型工件搬運(yùn)。　　IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點(diǎn)焊應(yīng)用的需求?！　√岣呗窂骄取　RB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好?！　“惭b維修簡(jiǎn)便　　此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡(jiǎn)化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。　　選項(xiàng)　　多種防護(hù)等級(jí)可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等?！　BB潔凈室型機(jī)器人
　　經(jīng)過(guò)特殊工藝制造而成，全面檢測(cè)包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu)IPA認(rèn)證。
技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)	到達(dá)距離	承重能力	防護(hù)等級(jí)
6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
所有版本都可增加額外負(fù)重上臂，50 kg (除6640ID之外)，軸外框 250 kg

IRB 6640經(jīng)世界機(jī)構(gòu)IPA檢測(cè)并認(rèn)證

軸運(yùn)動(dòng)	6640工作范圍	6640ID工作范圍	速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
軸2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
軸3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
軸4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，可達(dá) +300° to -300°