詳細介紹
※ 軟件運動控制技術
直接用普通工業(yè)PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內(nèi)核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內(nèi)核,保證了運動控制差補周期的穩(wěn)定性和高效性,伺服運行更加平穩(wěn)可靠。
※ 開放式系統(tǒng)架構
可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產(chǎn)效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風險。
產(chǎn)品應用
應用行業(yè):SCARA機器人廣泛應用于3C、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。
應用工藝:搬運零件和裝配工作,產(chǎn)品檢測等。
應用產(chǎn)品:手機玻璃的上下料,食品的檢測。
達成效果:可快速高效的完成工件和產(chǎn)品的搬運。
改善內(nèi)容:機械設計緊湊精巧,輕量化,高精度,易于安裝部署和編程。
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