詳細(xì)介紹
※ 軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
直接用普通工業(yè)PC作為載體,將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件, 不在使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴(kuò)展性。
※ 高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核
采用美國(guó)I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實(shí)時(shí)差補(bǔ)內(nèi)核,保證了運(yùn)動(dòng)控制差補(bǔ)周期的穩(wěn)定性和高效性,伺服運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。
※ 開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)
可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機(jī)界面,更好的為客戶服務(wù),降低使用難度,提高生產(chǎn)效率。
※ 機(jī)器人控制與視覺(jué)終端合二為一
集成視覺(jué)定位和測(cè)量功能, 機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺(jué)組件,不需要配置單獨(dú)的視覺(jué)控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。
產(chǎn)品應(yīng)用
應(yīng)用行業(yè):SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
應(yīng)用工藝:搬運(yùn)零件和裝配工作,產(chǎn)品檢測(cè)等。
應(yīng)用產(chǎn)品:手機(jī)玻璃的上下料,食品的檢測(cè)。
達(dá)成效果:可快速高效的完成工件和產(chǎn)品的搬運(yùn)。
改善內(nèi)容:機(jī)械設(shè)計(jì)緊湊精巧,輕量化,高精度,易于安裝部署和編程。
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