試驗(yàn)機(jī)主機(jī)由機(jī)架、工作臺(tái)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、試驗(yàn)力砝碼加載系統(tǒng)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、摩擦副夾持裝置、試樣油盒裝置以及摩擦力測(cè)量傳感器等部分構(gòu)成。試驗(yàn)砝碼加載系統(tǒng)與工作臺(tái)是相對(duì)不動(dòng)的，伺服電機(jī)通過(guò)曲線柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)試樣油盒裝置作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，試樣球被固定在試驗(yàn)力施加裝置的夾具體內(nèi)，試樣片固定在油盒中并隨其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，潤(rùn)滑劑被放置試樣油盒中，這樣試樣球與試樣片就實(shí)現(xiàn)了相對(duì)往復(fù)摩擦運(yùn)動(dòng)。試驗(yàn)頻率的無(wú)級(jí)調(diào)整是通過(guò)精確控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其值為轉(zhuǎn)速的六十分之一，而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程是通過(guò)調(diào)整曲柄的偏心量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其方法是調(diào)整螺桿設(shè)定偏心量、摩擦力傳感器的測(cè)力線與摩擦副產(chǎn)生的摩擦力處于同一平面內(nèi)，這樣在計(jì)算機(jī)界面上就可直接讀取摩擦力的數(shù)值而無(wú)需換算。