機(jī)械手抓手/手指/手爪/手抓也叫端拾器，是機(jī)器人上最重要的一個(gè)外圍設(shè)備，其主要用途是設(shè)計(jì)在機(jī)器人手臂終端來完成各種動(dòng)作和指令。機(jī)器人的所有工作最終都是有手抓來完成的。機(jī)器人手抓的概念不同于人類的手的概念，只要能夠完成對(duì)工件的有效抓取，并對(duì)工件不造成損害，我們都可稱之為手抓。根據(jù)工作任務(wù)和被抓取工件的性質(zhì)不同，機(jī)器人手抓一般采用電動(dòng)、氣動(dòng)、真空吸取、液壓夾緊幾種抓緊方式，對(duì)于小型工件采用電動(dòng)、氣動(dòng)和真空吸取的方式比較常見，而液壓夾緊方式常常被用于大型的工件和工作環(huán)境比較惡劣的環(huán)境。在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，最被廣泛使用的是氣動(dòng)手抓和真空吸盤。