Tray 盤（料盤）自動(dòng)上下料系統(tǒng)（三軸伺服供料系統(tǒng)）是針對(duì)IT行業(yè)的自動(dòng)貼片機(jī)，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)等采用Tray 盤供料的機(jī)臺(tái)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)供料盤系統(tǒng)，采用三軸伺服，實(shí)現(xiàn)了料盤自動(dòng)切換，自動(dòng)送出料盤，自動(dòng)回收料盤，也可以應(yīng)用于其他加工類機(jī)臺(tái)，如自動(dòng)數(shù)控車床，磨床，鉆床，銑床等采用料盤供料系統(tǒng)的料盤自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

    由人工將工件裝滿料倉(cāng)的n-1個(gè)工位，保證自動(dòng)線可持續(xù)生產(chǎn)加工；機(jī)械手從上料位抓取毛工件后，傳感器發(fā)出信號(hào)，料倉(cāng)托盤上升一個(gè)位置（距離為零件厚度），準(zhǔn)備下一次上料；當(dāng)一個(gè)上料位的零件全部加工完畢，料倉(cāng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)料位，開(kāi)始下一個(gè)工位零件的上料，依此循環(huán)，待n-1個(gè)工位的零件全部加工完后，料倉(cāng)發(fā)出警告，由人工進(jìn)行下一輪的下料和碼料。

Tray 盤（料盤）自動(dòng)上下料系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)組裝機(jī)的自動(dòng)送料

兩軸伺服供料系統(tǒng)應(yīng)用于取送料盤上的物料

料倉(cāng)系統(tǒng)

三軸伺服供料系統(tǒng)（料盤供料）