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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品名稱：標(biāo)準(zhǔn)齒輪
兼容品牌：
德國(guó)InproQ
齒輪嚙合儀 蝸輪蝸桿測(cè)量?jī)x 傘齒輪嚙合儀 齒輪NVH震動(dòng)測(cè)試
德國(guó)InproQ
手動(dòng)齒輪嚙合儀 自動(dòng)齒輪嚙合儀 實(shí)驗(yàn)室齒輪嚙合儀 生產(chǎn)線齒輪嚙合儀
1.綜合描述
齒輪制造是復(fù)雜工藝過(guò)程，對(duì)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、材料、加工設(shè)備以及生產(chǎn)工藝都有非常高的要求。只有通過(guò)*優(yōu)化工藝步驟，才能確報(bào)齒輪在性能和耐久用性能兩方面滿足要求。
德國(guó)齒輪/蝸輪/蝸桿嚙合儀可將齒輪的誤差偏離可視化并歸檔，持久的確保齒輪制造工藝過(guò)程的質(zhì)量。根據(jù)測(cè)量目的差別，可分為實(shí)驗(yàn)室抽檢樣品、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)及生產(chǎn)線終端全自動(dòng)檢測(cè)。選用何種方式或者幾種方式一起使用，取決于特定測(cè)量的任務(wù)。英普一臺(tái)設(shè)備可以包含所有測(cè)試方式。
2.測(cè)試方式
2.1.齒輪單面嚙合幾何測(cè)試
單面嚙合測(cè)試是通過(guò)兩個(gè)工件執(zhí)行，一對(duì)齒輪或者是測(cè)試工件和標(biāo)準(zhǔn)齒輪。齒和齒之間以一個(gè)固定的中心距離進(jìn)行嚙合。此類(lèi)測(cè)試需要預(yù)先定義兩個(gè)齒輪的中心距離。對(duì)于齒面的評(píng)估，驅(qū)動(dòng)軸或者負(fù)載軸可以切換（驅(qū)動(dòng)及從動(dòng)）。通過(guò)測(cè)試速度及負(fù)載鈕矩法如變化，達(dá)到*適合的操作環(huán)境下檢測(cè)誤差。
測(cè)量參數(shù)：Fi’ 單嚙總誤差、fi' 單嚙相鄰誤差、fl' 長(zhǎng)波、fk' 短波。
2.2..齒輪雙面嚙合幾何測(cè)試
要進(jìn)行一個(gè)雙嚙測(cè)試，測(cè)試工件的齒及配對(duì)齒輪（或標(biāo)準(zhǔn)齒輪）是以預(yù)定義的力相互擠壓著的。測(cè)試工件低速驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中心距的變化會(huì)被測(cè)量系統(tǒng)所記錄下來(lái)?；诰€性光柵尺的數(shù)據(jù)，評(píng)估單元根據(jù)DIN3960 以及其它信息計(jì)算出來(lái)。此外，雙嚙頻譜元素也被計(jì)算出。通過(guò)翻譯這些元素，可以直接發(fā)現(xiàn)制造過(guò)程中誤差源的證據(jù)。這些誤差包括：跳動(dòng)、圓度、三角形、齒形及表面誤差。
測(cè)量參數(shù)：Aa’’ 平均中心距、Fi’’ 雙嚙總誤差、Fr’’ 雙嚙跳動(dòng)誤差、fi’’ 雙嚙相鄰誤差、Mdk 跨棒距。
2.3 .齒輪NVH震動(dòng)測(cè)試
在幾何測(cè)試方式之外或者作為替換，可以對(duì)齒輪的噪音震動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。在更多的應(yīng)用中，該評(píng)估與結(jié)構(gòu)性負(fù)荷噪音相關(guān)。這類(lèi)基于加速傳感器的測(cè)量甚至可以在很差的環(huán)境下（周?chē)咴胍簦┮栽试S確保進(jìn)行齒輪缺陷的鑒別。
震動(dòng)測(cè)試可以在雙嚙儀或者單嚙儀上進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果近似。它允許對(duì)跳動(dòng)，齒缺陷進(jìn)行評(píng)估，是在幾何測(cè)試之外的一個(gè)很有價(jià)值的補(bǔ)充。如果一套齒輪需要在組裝狀態(tài)下（例如：完整齒輪箱），噪音震動(dòng)測(cè)試就是**一種能進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試齒輪誤差的方法。
和幾何測(cè)試相對(duì)比，震動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)需要“被培訓(xùn)"。培訓(xùn)在一個(gè)好的樣品上進(jìn)行，例如在聽(tīng)覺(jué)上噪音不是很明顯的工件。超出了培訓(xùn)中設(shè)定的極限外的測(cè)試工件則會(huì)自動(dòng)被歸類(lèi)為“拒絕接收"。適當(dāng)?shù)姆治龇绞剑ㄈ缬唵畏治觯?huì)更好地對(duì)涉及的工件進(jìn)行管理指定。
3.齒輪測(cè)試設(shè)備分類(lèi)
3.1 手動(dòng)裝夾測(cè)試儀器
3.1.1 柔性小模數(shù)齒輪嚙合儀
該測(cè)試儀設(shè)計(jì)用于柔性測(cè)試直徑3mm 至200 mm 的齒輪. 所配備附加裝置允許測(cè)試：圓柱齒輪，內(nèi)齒輪，缺齒/并齒齒輪，蝸輪，傘齒輪。該測(cè)試儀可以使用雙面/單面嚙合兩種方式。
3.1.2 柔性中小型齒輪嚙合儀
該雙面嚙合儀設(shè)計(jì)用于柔性測(cè)試直徑10mm 至250mm 的齒輪。
測(cè)試工件夾緊方式：取決于工件的幾何形狀，工件可以?shī)A緊在**之間（軸齒輪）或者安裝在可漲芯軸上。儀器配備了一個(gè)法蘭用于支持不同種類(lèi)的夾緊系統(tǒng)?？蓾q芯軸為選項(xiàng)，可以根據(jù)需求提供。
旋轉(zhuǎn)主軸：在測(cè)量中，測(cè)試工件由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主軸以及**配備高精度軸承支承。使用一個(gè)光柵編碼器控制旋轉(zhuǎn)速度，以及記錄齒輪的位置。
雙面嚙合測(cè)量軸：測(cè)量軸有兩個(gè)任務(wù)。**，手動(dòng)移動(dòng)配對(duì)齒輪（或標(biāo)準(zhǔn)齒輪）和測(cè)試工件進(jìn)行對(duì)齒雙嚙；**，允許測(cè)量中標(biāo)準(zhǔn)齒輪軸的移動(dòng)，以讓線性光柵尺記錄位置的變化。測(cè)量軸可以增加適配器以測(cè)量?jī)?nèi)齒輪。根據(jù)齒輪的不同（圓柱齒輪，蝸輪），測(cè)量軸可以有90 度變化方向。
尾架：尾架可以手動(dòng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的齒輪軸長(zhǎng)度。
電氣元件：所有機(jī)械電子及電子部件都單獨(dú)放在電氣柜內(nèi)。這些元件是：伺服驅(qū)動(dòng)控制器，電源及測(cè)量系統(tǒng)。
評(píng)估單元：操作面板（觸摸屏）可以進(jìn)行測(cè)試設(shè)置及測(cè)試結(jié)果可視化。評(píng)估單元輸出雙嚙結(jié)果Fi", fi", fr".
3.1.3 生產(chǎn)線雙面齒輪嚙合測(cè)試儀：配置專(zhuān)門(mén)的床身，設(shè)計(jì)上適應(yīng)惡略的生產(chǎn)條件。
3.1.4 簡(jiǎn)易手動(dòng)齒輪嚙合儀：機(jī)械式設(shè)備，用來(lái)手工測(cè)量的。
3.1.5 簡(jiǎn)易手動(dòng)蝸輪蝸桿嚙合儀：機(jī)械式設(shè)備，用來(lái)手工測(cè)量的。
3.1.6 柔性高強(qiáng)度蝸輪蝸桿及齒輪嚙合儀
用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的終端測(cè)試。該儀器可以用于正齒輪及蝸輪蝸桿嚙合測(cè)試。更**的配置可以用于傘齒輪嚙合,兼容所有的測(cè)試原理（單面嚙合，雙面嚙合HNV）。
測(cè)試條件定義： 旋轉(zhuǎn)速度*大6000RPM ，裝載達(dá)10 Nm。
儀器包含以下部件:德國(guó)齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀
系統(tǒng)介紹
X-軸
該軸運(yùn)動(dòng)由線性電機(jī)執(zhí)行。通過(guò)該軸可以設(shè)置相對(duì)于蝸桿或正齒輪的中心距。在雙面嚙合測(cè)量中，也可以提供一個(gè)可靠的接觸測(cè)量力。該軸的位置數(shù)值是相對(duì)于蝸桿旋轉(zhuǎn)軸給出的。
Y-軸
該軸基于絲杠傳動(dòng)。通過(guò)該軸可以確定準(zhǔn)確的嚙合位置。該軸的位置數(shù)值是相對(duì)于主軸旋轉(zhuǎn)軸而給出的。參考面是驅(qū)動(dòng)軸法蘭端面。
Z-軸
通過(guò)該主軸的進(jìn)給，可以在豎直方向上確定齒接觸區(qū)域。這是為了能適應(yīng)不同的工件以及裝夾高度。該軸也用于將工件移動(dòng)到測(cè)量攝像頭的評(píng)估區(qū)域內(nèi)。該軸的位置數(shù)值是相對(duì)于蝸桿旋轉(zhuǎn)軸給出的。
旋轉(zhuǎn)軸
測(cè)試系統(tǒng)支持3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸或主軸。其中兩個(gè)用于蝸輪測(cè)試。
旋轉(zhuǎn)軸 RY
這是一個(gè)蝸桿驅(qū)動(dòng)軸。在兩種模式下（雙面嚙合和單面嚙合測(cè)試）驅(qū)動(dòng)都是采用速度控制模式。
旋轉(zhuǎn)軸RZ
這是一個(gè)蝸輪驅(qū)動(dòng)主軸。該驅(qū)動(dòng)只有在單面嚙合測(cè)量時(shí)才激活。此時(shí)，它產(chǎn)生扭矩（制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)），以在左齒面和右齒面（主動(dòng)和從動(dòng)）間切換。
控制原理
測(cè)試系統(tǒng)柔性的需求需要細(xì)化為很多控制任務(wù)。所有和操作員**，監(jiān)視，驅(qū)動(dòng)的激活相關(guān)的功能都是通過(guò)PLC 來(lái)處理的。工件數(shù)據(jù)以及軸位置設(shè)置，測(cè)試步驟的控制及存儲(chǔ)，測(cè)量數(shù)據(jù)的可視化是通過(guò)測(cè)量及評(píng)估PC 計(jì)算機(jī)來(lái)完成的。
所有這些元件（驅(qū)動(dòng)，PLC，PC）都是通過(guò)內(nèi)部以太網(wǎng)來(lái)連接通訊的。如果任何元件沒(méi)有響應(yīng)或不正常工作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
3.1.7. 傘齒輪總成測(cè)試
該測(cè)試儀是用于測(cè)試傘齒輪裝配時(shí)在四個(gè)不同90°位置下的間隙以及大輪的安裝高度。
3.2 大批量全自動(dòng)嚙合儀
該設(shè)備可以使用各種嚙合原理（雙面嚙合，單面嚙合，噪音測(cè)試）進(jìn)行齒輪測(cè)試。一個(gè)循環(huán)的時(shí)間 (地-地) 可以控制在15 秒內(nèi).該測(cè)試系統(tǒng)可以適合（集成到）已有條件之系統(tǒng)，并可以配備不同運(yùn)輸系統(tǒng)（存儲(chǔ)及托架傳送帶）。工件可以采用機(jī)器人搬運(yùn)。根據(jù)需要，可以提供自動(dòng)校驗(yàn)。
該設(shè)備可以使用各種嚙合原理（雙面嚙合，單面嚙合，噪音測(cè)試）進(jìn)行齒輪測(cè)試。一個(gè)循環(huán)的時(shí)間 (地-地) 可以控制在15秒內(nèi).
該測(cè)試系統(tǒng)可以適合（集成到）已有條件之系統(tǒng)，并可以配備不同運(yùn)輸系統(tǒng)（存儲(chǔ)及托架傳送帶）。工件可以采用機(jī)器人搬運(yùn)。根據(jù)需要，可以提供自動(dòng)校驗(yàn)。
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