JJF1536-2015捷聯(lián)式慣性航姿儀校準(zhǔn)規(guī)范

貨號(hào)AUBAT-1536J

單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)

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航姿儀廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶等領(lǐng)域。為運(yùn)動(dòng)物體提供三軸姿態(tài)信息和速度信息。

單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)       擴(kuò)展不確定度(k=2)

角位移（0~360)°          U=10"

角速度(0.001~1)°/s       角度間隔1°    Urel=2X10^-2

      (≧1~10)°/s              角度間隔 10°   Urel=2X10^-3

      (≧10~1 000)°/s        角度間隔 360°  Urel=2X10^-4

校準(zhǔn)方法：

1 標(biāo)度因數(shù)

a) 將航姿儀安裝在夾具上，X 軸正向朝上固定在單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)上;

b) 接通電源，待線性電源電流穩(wěn)定后，打開校準(zhǔn)程序，設(shè)置采樣時(shí)間間隔為 1 s開始計(jì)數(shù);

c) 根據(jù)技術(shù)要求在角速度測量范圍內(nèi)選擇 7~11 個(gè)校準(zhǔn)角速率點(diǎn)，分別啟動(dòng)單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái);

d) 每個(gè)角速率輸入后，待單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)角速率輸出平穩(wěn)后，采集不少于 20 s的數(shù)據(jù)，X 軸向的平均值為該角速率輸入下航姿儀 X 軸的輸出值;

e) 斷電后，將夾具翻轉(zhuǎn)為Y 軸朝上固定在單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，重新進(jìn)行b)~d) 校準(zhǔn)步驟，得到航姿儀Y軸的數(shù)據(jù);

f) 斷電后，將夾具翻轉(zhuǎn)為 Z 軸朝上固定在單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，重新進(jìn)行b) ~d)校準(zhǔn)步驟，得到航姿儀 Z 軸的數(shù)據(jù)。

2 零偏

利用航姿儀每個(gè)軸在相隔 180°的位置上測量其軸向的角度分量，然后將四個(gè)位置上的輸出數(shù)據(jù)求平均后除以校準(zhǔn)時(shí)間，就可以得到航姿儀相對(duì)校準(zhǔn)軸的零偏。

將航姿儀通過夾具安裝在單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，以 X 軸方向的輸出零偏為例，要求數(shù)據(jù)采樣率不少于每秒鐘 10 個(gè)。

a) 將航姿儀 X 軸朝東，Y 軸保持水平朝北，校準(zhǔn) 30 min 并記錄其角度輸出值 N:;

b) 將航姿儀繞 X 軸旋轉(zhuǎn) 180°，Y 軸保持水平朝南，再次校準(zhǔn) 30 min 并記錄其角度輸出值 N.2 ;

c) 然后將 X 軸朝西，Y 軸保持水平朝南，校準(zhǔn) 30 min 并記錄其角度輸出值 N.3;

d) 將航姿儀繞 X 軸旋轉(zhuǎn) 180，Y 軸保持水平朝北，校準(zhǔn) 30 min 并記錄其角度輸出值 N.。

3.失準(zhǔn)角校準(zhǔn)方法

a) 航姿儀通過夾具安裝在單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，安裝狀態(tài)如圖 5 所示。

b) 將航姿儀 X 軸朝天放置，取某一高角速率值 (角速率值一般根據(jù)被校準(zhǔn)航姿儀量程確定，這里以 100°/s 為例)，以 100°/s 的角速率正轉(zhuǎn) 10 周后回到其初始位置，記錄其Y軸輸出角度值為 N，Z 軸輸出角度值為 N; 每鐘采集數(shù)據(jù)不少于 10 個(gè)。

c) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)后再以 100°/s 的角速率反方向旋轉(zhuǎn) 10 周，并回到初始位置，計(jì)算其Y軸輸出角度值為 N，Z 軸輸出角度值為 N