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JJF1535-2015微機(jī)電(MEMS)陀螺儀校準(zhǔn)規(guī)范
貨號(hào)：AUBAT-1535W
速率轉(zhuǎn)臺(tái)
校準(zhǔn)：標(biāo)度因數(shù)非線性度；標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度；標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性；標(biāo)度因數(shù)溫度靈敏度；閩值；分辨力；零偏溫度靈敏度。
雙軸位置臺(tái)
校準(zhǔn)：零偏加速度靈敏度
本規(guī)范規(guī)定了微機(jī)電 (MEMS) 陀螺儀 (簡(jiǎn)稱 MEMS陀螺儀)的校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法，適用于單敏感軸MEMS陀螺儀，多敏感軸MEMS 陀螺儀可以參照?qǐng)?zhí)行。
校準(zhǔn)方法
1 標(biāo)度因數(shù)
a) 將陀螺儀固定在速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，使其輸入基準(zhǔn)軸指天;b) 檢查電纜連接正確后啟動(dòng)速率轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)定采樣周期為 1 s;c) 接通陀螺儀電源，預(yù)熱時(shí)間一般不超過(guò) 30 min。預(yù)熱后，控制轉(zhuǎn)臺(tái)處于正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)，分別啟動(dòng)計(jì)算機(jī)采樣程序，記錄陀螺儀的輸出。在輸人角速率范圍內(nèi)，按 規(guī)定的 R5 系列，適當(dāng)圓整、均勻刪除后，選角速率校準(zhǔn)點(diǎn)，在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向輸入角速率范圍內(nèi)，分別不少于 11 個(gè)角速率點(diǎn)，包括*大輸人角速率。小于士100。/s 速率點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)不少于 30 個(gè)，大于等于士100“/s 速率點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)不少于 5個(gè)。轉(zhuǎn)臺(tái)輸人角速率順次改變;
d) 校準(zhǔn)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)，按相同方法分別測(cè)量陀螺儀輸出的平均值 (轉(zhuǎn)臺(tái)禁止).并從輸入角速率點(diǎn)的陀螺儀輸出平均值中剔除，作為陀螺儀輸出值;
e) 30 min 后重復(fù)上述步驟，重復(fù)進(jìn)行 3 次校準(zhǔn)。
2標(biāo)度因數(shù)溫度靈敏度
a) 陀螺儀處于室溫條件下，溫度試驗(yàn)箱處于非工作狀態(tài)，接通陀螺儀電源，預(yù)熱時(shí)間一般不超過(guò) 30 min，在陀螺儀工作溫度穩(wěn)定后，陀螺儀標(biāo)6度因數(shù);
b) 將溫控速率轉(zhuǎn)臺(tái)按照設(shè)備允許的*大溫升速率升到陀螺儀正常工作允許的上限工作溫度，當(dāng)溫控試驗(yàn)箱的溫度達(dá)到設(shè)定溫度點(diǎn)后，保溫至陀螺儀輸出穩(wěn)定，校準(zhǔn)陀螺儀標(biāo)度因數(shù);
c) 將溫控速率轉(zhuǎn)臺(tái)按照設(shè)備允許的*大降溫速率降到陀螺儀正常工作允許的下限工作溫度，當(dāng)溫控試驗(yàn)箱的溫度達(dá)到設(shè)定溫度點(diǎn)后，保溫至陀螺儀輸出穩(wěn)定，校準(zhǔn)陀螺儀標(biāo)度因數(shù)。
3零偏加速度靈敏度
a) 將陀螺儀通過(guò)工裝固定在雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上;
b) 接通陀螺儀電源，預(yù)熱一定時(shí)間，一般不超過(guò) 30 min;
c) 翻轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)臺(tái)，使陀螺 X、Y、Z 軸正反向分別指天，啟動(dòng)采樣程序后進(jìn)行零偏采樣。
貨號(hào)：AUBAT-1535W
速率轉(zhuǎn)臺(tái)
校準(zhǔn)：標(biāo)度因數(shù)非線性度；標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度；標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性；標(biāo)度因數(shù)溫度靈敏度；閩值；分辨力；零偏溫度靈敏度。
雙軸位置臺(tái)
校準(zhǔn)：零偏加速度靈敏度
本規(guī)范規(guī)定了微機(jī)電 (MEMS) 陀螺儀 (簡(jiǎn)稱 MEMS陀螺儀)的校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法，適用于單敏感軸MEMS陀螺儀，多敏感軸MEMS 陀螺儀可以參照?qǐng)?zhí)行。
校準(zhǔn)方法
1 標(biāo)度因數(shù)
a) 將陀螺儀固定在速率轉(zhuǎn)臺(tái)上，使其輸入基準(zhǔn)軸指天;b) 檢查電纜連接正確后啟動(dòng)速率轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)定采樣周期為 1 s;c) 接通陀螺儀電源，預(yù)熱時(shí)間一般不超過(guò) 30 min。預(yù)熱后，控制轉(zhuǎn)臺(tái)處于正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)，分別啟動(dòng)計(jì)算機(jī)采樣程序，記錄陀螺儀的輸出。在輸人角速率范圍內(nèi)，按 規(guī)定的 R5 系列，適當(dāng)圓整、均勻刪除后，選角速率校準(zhǔn)點(diǎn)，在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向輸入角速率范圍內(nèi)，分別不少于 11 個(gè)角速率點(diǎn)，包括*大輸人角速率。小于士100。/s 速率點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)不少于 30 個(gè)，大于等于士100“/s 速率點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)不少于 5個(gè)。轉(zhuǎn)臺(tái)輸人角速率順次改變;
d) 校準(zhǔn)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)，按相同方法分別測(cè)量陀螺儀輸出的平均值 (轉(zhuǎn)臺(tái)禁止).并從輸入角速率點(diǎn)的陀螺儀輸出平均值中剔除，作為陀螺儀輸出值;
e) 30 min 后重復(fù)上述步驟，重復(fù)進(jìn)行 3 次校準(zhǔn)。
2標(biāo)度因數(shù)溫度靈敏度
a) 陀螺儀處于室溫條件下，溫度試驗(yàn)箱處于非工作狀態(tài)，接通陀螺儀電源，預(yù)熱時(shí)間一般不超過(guò) 30 min，在陀螺儀工作溫度穩(wěn)定后，陀螺儀標(biāo)6度因數(shù);
b) 將溫控速率轉(zhuǎn)臺(tái)按照設(shè)備允許的*大溫升速率升到陀螺儀正常工作允許的上限工作溫度，當(dāng)溫控試驗(yàn)箱的溫度達(dá)到設(shè)定溫度點(diǎn)后，保溫至陀螺儀輸出穩(wěn)定，校準(zhǔn)陀螺儀標(biāo)度因數(shù);
c) 將溫控速率轉(zhuǎn)臺(tái)按照設(shè)備允許的*大降溫速率降到陀螺儀正常工作允許的下限工作溫度，當(dāng)溫控試驗(yàn)箱的溫度達(dá)到設(shè)定溫度點(diǎn)后，保溫至陀螺儀輸出穩(wěn)定，校準(zhǔn)陀螺儀標(biāo)度因數(shù)。
3零偏加速度靈敏度
a) 將陀螺儀通過(guò)工裝固定在雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上;
b) 接通陀螺儀電源，預(yù)熱一定時(shí)間，一般不超過(guò) 30 min;
c) 翻轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)臺(tái)，使陀螺 X、Y、Z 軸正反向分別指天，啟動(dòng)采樣程序后進(jìn)行零偏采樣。
7.2.12.2 計(jì)算方法將 X、Y、Z 軸正反向分別指天時(shí)的輸出均值之差作為對(duì)應(yīng)軸正負(fù) 1 g 的輸出之差，將該差值除以 2 g 作為該軸的零偏加速度敏感度，將 X、Y、Z 軸加速度敏感度的*大值作為陀螺儀的零偏加速度敏感度。
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