齒輪是輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。由齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓組成。傳動精度高。帶傳動不能準(zhǔn)確的傳動比，鏈傳動也不能實現(xiàn)恒定的瞬時傳動比，但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的。這不但對精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。