一、概述

本儀器適用于對電梯轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌垂直度、直線度、雙軌軌距、軌距偏差、共面性、共面性偏差、導(dǎo)軌扭曲度進(jìn)行自動爬行檢測，減輕現(xiàn)場檢測人員工作強(qiáng)度，提高安全性和檢測效率。

根據(jù)TSG T7001-2009 電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則—曳引與強(qiáng)制驅(qū)動電梯 第3.6導(dǎo)軌C檢標(biāo)規(guī)定：（3）每列導(dǎo)軌工作面每5m鉛垂線測量值間的相對偏差，轎廂導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的T型對重導(dǎo)軌不大于1.2mm，不設(shè)安全鉗的T型對重導(dǎo)軌不大于2.0mm。

二、性能特點(diǎn)

1. 采用兩個檢測車分別在兩側(cè)導(dǎo)軌上自動爬行，一次檢測即可對導(dǎo)軌垂直度、軌距及共面性進(jìn)行同步測量，安全，省力，高效，精準(zhǔn)。

2. 檢測車搭載高精度傾角傳感器、激光測距傳感器、光斑位置傳感器，集成自動跟蹤算法，到達(dá)設(shè)定的測量點(diǎn)位后光斑能夠自動尋找對正測量靶中心，智能化執(zhí)行測量序列。

3. 搭載電梯導(dǎo)軌專用的自研爬行器底盤，提供可靠的吸附力和強(qiáng)勁的驅(qū)動力，檢測車與爬行車采用分體式設(shè)計，使檢測車能夠在導(dǎo)軌上爬行自如。

4. 檢測車能夠躲避障礙物，障礙物消除后自動恢復(fù)檢測，可通過手持終端無線操控，實(shí)時電量顯示與低電量報警，長時間無操作自動關(guān)機(jī)保護(hù)。

5. 集成智能化導(dǎo)軌垂直度檢測算法，自動繪制導(dǎo)軌垂直度與對應(yīng)位置曲線，自動計算每五米及整列導(dǎo)軌垂直度偏差，生成專業(yè)的導(dǎo)軌檢測報告。

6. 檢測車與手持終端之間無線通訊，運(yùn)行于手持終端上的綜合測量APP可以向檢測車配置測量間隔、標(biāo)準(zhǔn)軌距等測量參數(shù)，顯示測量數(shù)據(jù)和檢測車狀態(tài)信息。手持終端可實(shí)時接收檢測數(shù)據(jù)也可以一次性讀取歷史檢測數(shù)據(jù)。

7. 配備面向安卓系統(tǒng)開發(fā)的特種設(shè)備檢測專用綜合測量APP，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測項(xiàng)目的測量模塊，并且數(shù)量在持續(xù)增加。能夠?qū)z測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，可通過無線藍(lán)牙打印機(jī)現(xiàn)場打印測量數(shù)據(jù)。

8. 軟件集成單軌垂直度、雙軌垂直度、導(dǎo)軌綜合檢測、主動、隨動等多種測量模式，支持用戶自定義趨勢曲線顯示類型，可切換曲線或列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計方法。

9. 適用于工業(yè)現(xiàn)場惡劣工況的高性能手持終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

10. 用戶可通過綜合測量APP登陸專屬賬戶，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步至云端，同時數(shù)據(jù)管理人員能夠在其他設(shè)備上，通過該APP或小程序分析、管理現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)

1. 垂直度測量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度測量范圍：±5°（5米偏差范圍435mm，整列偏差范圍999mm）

3. 軌距測量精度：±0.5mm

4. 軌距測量范圍：0-50m

5. 共面性偏差測量精度：±(0.2+L*5%)mm  (L為導(dǎo)軌頂面間距，單位：m)

6. 共面性偏差測量范圍：±50mm

7. 測量間隔設(shè)定范圍：0.2m~5m

8. 測量高度范圍：無限制

9. 爬行定位精度：<1cm

10. 爬行速度：15m/min

11. 障礙物檢測：支持

12. 激光波長：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 內(nèi)存空間：32GB

15. 顯示屏:7寸IPS全視角高清電容觸摸屏，1280*800分辨率。

16. 終端三防等級: 防水防塵等級IP68;

17. 終端防摔防震等級：美工MIL-STD-810G;

18. 打印方式：藍(lán)牙熱敏打印

19. 打印機(jī)剩余電量指示：支持

20. 通訊方式：無線/藍(lán)牙4.0

21. 工作電壓：爬行車DC24V，終端DC5V，打印機(jī)DC7.4V

22. 續(xù)航時間：6h

23. 充電接口規(guī)格：5.2*2.1全金屬材質(zhì)

24. 電源按鈕：非自鎖按鈕，帶紅色指示燈。

25. 工作溫度：-20℃-50℃

26. 工作濕度：＜90RH

27. 總重量：6.0Kg

28. 箱體防塵防水等級：IP67