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安川機器人焊接零部件的自動焊接設(shè)備工作站布局圖:

安川機器人焊接零部件的焊接效果1:

安川機器人焊接零部件的焊接效果2:

使用兩臺日本安川MA1440焊接機器人來替代四個人工焊接工位。該機器人按照 MIG 脈沖焊接工藝焊接汽車零部件，焊縫長四至十二厘米。以前由其他加工構(gòu)架安裝底盤組件，例如底盤和側(cè)面部件，然后轉(zhuǎn)交給機器人，在那里被焊接在一起成為框架。為此，員工將底盤組件放在成品車架上，在那里這些組件被氣動壓緊裝置固定在正確位置上。隨后的流程是質(zhì)量檢查及上漆。
  一條虛擬線可將日本安川MA1440焊接機器人機器人工作單元對半分成兩個加工部分。通過的金屬卷簾可將這兩部分與機器人隔開，每個部分內(nèi)都有兩臺旋轉(zhuǎn)傾卸兩軸定位器（DKP）。在各部分內(nèi)，每臺機器人為擱放在各自所屬的 DKP 上的材料進行焊接。由此，可以在兩臺機器人在 DKP 的焊接框架的同時，由人工為 DKP 進行上料以及卸料。