卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)，根據(jù)人眼的運動規(guī)律，制作一個三軸的旋轉(zhuǎn)移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規(guī)律，作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律，以此來觀察圖像與機構(gòu)運動間的差異。整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。

一. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)介紹

VR延遲方案，根據(jù)人眼的運動規(guī)律，制作一個三軸的旋轉(zhuǎn)移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規(guī)律，作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律，以此來觀察圖像與機構(gòu)運動間的差異。

整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。

二. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)解決方案

該系統(tǒng)將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上，通過三臺伺服馬達控制平臺的運動，以此來觀察VR相機的圖像變化。同時，另外一臺高速相機使用支架固定，通過觀察機臺轉(zhuǎn)軸上刻度的變化，觀察機臺的實際運動情況。并通過軟件的跟蹤找點功能，得到機臺與圖像運動的位移曲線，使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲。

1、硬件部分：

系統(tǒng)采用3軸旋轉(zhuǎn)方式，每個方向可以360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可控，可以真實的模擬人體頭部的運動狀況，達到理想測試效果。雙高速相機采用高速同步信號，同時拍攝VR眼鏡畫面和機械運動畫面，觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象。

機構(gòu)展示：

圖1 VR延遲測試方案圖

圖2 VR延遲測試旋轉(zhuǎn)方案

圖3 雙攝像機控制器

2、軟件部分：

通過高速相機，我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中，使用軟件的跟蹤功能，分別將開始和結(jié)束段的圖像跟蹤，得到圖像運動的變化與時間的波形，得到圖像和機臺在開始時和停止時變化的時間，zui后通過擬合計算得到兩部分的延時。

根據(jù)圖像的不同，軟件中會設(shè)置自動和手動模式。自動模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后，會自動計算延遲時間。手動模式為使用隨機圖像，手動框選圖像標定，計算延遲時間。

軟件界面

機械控制部分

數(shù)據(jù)分析部分

三. 測試數(shù)據(jù)：

測試步驟：

• 固定測試樣品，調(diào)整焦距
• 設(shè)定測試參數(shù)（旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、測試幀數(shù)），按下開始按鈕，兩臺相機同步拍攝
• 圖片自動上傳至電腦，手動框選圖形（如有固定圖像，可自動框選），自動分析計算，得出延遲時間。

測試結(jié)果:

開始時

停止時

運算結(jié)果:

四. 總結(jié)

VR延遲測試系統(tǒng)，模仿人眼的運動規(guī)律，非常直觀的觀測到VR影像的延遲，不需要過多的算法進行測試，保證了測試的精度。而且，我們還可以根據(jù)圖像的變化率，計算出圖像的拖影。

PLT高速相機性能優(yōu)良，輕便小巧，方便攜帶和移動。他的鏡頭可任意更換，包括內(nèi)窺鏡和顯微鏡等。另外，可外接外部信號源并作為觸發(fā)信號，且傳感器種類不限，日后可擴展不同應(yīng)用。同時，我們可以多臺多角度同步記錄，包括手機跌落試驗、零部件老化試驗等。

另外，我們的分析軟件功能*可做各種深入分析，還可根據(jù)客戶需求做軟件升級。