機械系統(tǒng)一般包括原動機、傳動裝置和工作機等三大部分。從機械原理的角度看，機械是由若干機構(gòu)和傳動零部件工作機連接而成的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在機械傳動系統(tǒng)中，由于不同的應(yīng)用目的，促使我們采用相應(yīng)的傳動裝置。傳動裝置作為原動機和工作機的連接裝置，選擇傳動方式有其特定的技術(shù)要求。如增速，減速，傳動效益。

實驗臺典型的傳動裝置：定軸輪系傳動、周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系和差動輪系）傳動、復(fù)合輪系作為研究對象。對其傳動效率做出可視化分析。

一、實驗?zāi)康?span style="FONT-FAMILY: " lang="EN-US">

1、了解輪系傳動裝置，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計要求；同時計算輪系傳動速比。

2、通過對驅(qū)動源和傳動輸出端利用計算機數(shù)模和人工對扭矩以及各參數(shù)的分析，有利學生進一步了解輪系傳動的性能特點，提高機械設(shè)計能力。

3、掌握測量轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、效率等的測量方法。

二、性能特點

1、實驗臺采用獨立的平臺結(jié)構(gòu)；

2、原動件、被試件以及負載為獨立的模塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)實驗要求，可自行拼結(jié)，組裝；

3、原動件與負載配有安裝導(dǎo)軌，可根據(jù)不同被試件的尺寸作安裝調(diào)整；

4、實驗臺操作面底板采用內(nèi)置翻蓋結(jié)構(gòu)，美觀實用，安全可靠。

5、該系統(tǒng)采用傳感器和A/D采集并轉(zhuǎn)換成輸入軸和輸出軸的驅(qū)動力矩和制動力矩數(shù)據(jù)，采用角位移傳感器和A/D采集并轉(zhuǎn)換成輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)。最后輸入工控機進行處理，作出效率曲線。

6、該系統(tǒng)機械傳遞裝置采用兩種典型的機構(gòu)是圓柱齒輪傳動和蝸桿副傳動，載裝置采用磁粉制動器，從硬件上保證了測試的準確性和可靠性。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1）直流調(diào)速電機：600W，調(diào)速范圍0-1500n/m.

2）直流調(diào)速電機：355W，調(diào)速范圍0-1500n/m.

3）輪系傳動: 定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動

4）蝸輪副傳動：速比：1：10（單頭、雙頭）

5）稱重傳感器：200N

6）角位移傳感器：1000脈沖

7）磁粉制動器：扭矩50Nm

8）輸入轉(zhuǎn)臂長：120mm(離電機轉(zhuǎn)軸中心)

9）輸出轉(zhuǎn)臂長：200mm(離磁粉制動器轉(zhuǎn)軸中心)