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運(yùn)動實(shí)訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品簡介

一、系統(tǒng)要求 運(yùn)動實(shí)訓(xùn)裝置要求適用《電機(jī)傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程

詳細(xì)介紹

一、系統(tǒng)要求
 
運(yùn)動實(shí)訓(xùn)裝置要求適用《電機(jī)傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動控制產(chǎn)品,裝置要求包括:交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運(yùn)動平臺和編程軟件。
 
二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
 
1)伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練。
 
2)伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練。
 
3)伺服電機(jī)速度控制訓(xùn)練。
 
4)伺服電機(jī)位置控制訓(xùn)練。
 
5)伺服電機(jī)回原點(diǎn)方式訓(xùn)練。
 
6)伺服電機(jī)停止控制方式訓(xùn)練。
 
7)伺服信號反饋采集訓(xùn)練。
 
8)單軸伺服電機(jī)定位控制。
 
9) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
 
10)伺服驅(qū)動器的試運(yùn)行
 
11)伺服驅(qū)動器的位置控制模式
 
12)可編程控制器指令編程
 
13)單軸定位運(yùn)動控制
 
14)二維雙軸定位運(yùn)動控制
 
15)觸摸屏編輯實(shí)訓(xùn)
 
三、技術(shù)要求
 
1、工作電源:單相220+15% /50HZ(具有過流保護(hù))
 
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃)=""><>
 
3、整機(jī)容量:<1KVA
 
4、裝置重量:≤150kg。
 
四、裝置的基本要求
 
1、鋁型材安裝底板和支架;
 
結(jié)構(gòu)要求采用鋁型材材料制作;尺寸:長*寬*高 500*450*30mm;
 
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動平臺;
 
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品,機(jī)械精度高,直徑16MM;直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品,配置高性能滑塊2個(gè);有效行程為300㎜;平臺尺寸要求:長*寬*高 (形成+360)*300*70㎜;
 
3、Z軸氣動裝置;
 
要求采用不銹鋼與鋁材料,雙軸可調(diào);平臺尺寸要求:長*寬*高 400*30*400mm;
 
4、智能控制面板與系統(tǒng)
 
實(shí)驗(yàn)臺要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板,面板共3個(gè)部分,包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運(yùn)動控制單元、傳感器單元等,配套連接電纜;伺服電機(jī)及驅(qū)動要求采用品牌,尺寸要求:長*寬*高 700*300*600mm;
 
5、控制器
 
采用品牌主機(jī),位置控制模塊,包含編程軟件、工程組態(tài);
 
6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置,含電腦主機(jī)架,實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸:120×75×80cm

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