JD-ZDH-03自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置 

 

自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置，自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)室設(shè)備是機(jī)電技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地的重要組成區(qū)域之一，該實(shí)訓(xùn)區(qū)可承擔(dān)應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)的PLC課程的實(shí)驗(yàn)或?qū)嵱?xùn)。

實(shí)訓(xùn)室可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

本實(shí)訓(xùn)區(qū)可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：天塔之光、十字路口交通燈控制的模擬、機(jī)械手動(dòng)作的模擬、四節(jié)傳送帶、裝配流水線(xiàn)、五相步進(jìn)電機(jī)、 水塔水位控制、液體混合裝置控制的模擬、郵件分揀系統(tǒng)模擬、 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬、 自控成型機(jī)控制模擬、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)模擬控制、自動(dòng)送料裝車(chē)控制模擬。變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)、變頻器調(diào)速、基于PLC通信方式的變頻器調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)控制、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制、 具有過(guò)載保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制、三相異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制、位置開(kāi)關(guān)作自動(dòng)停止的正反轉(zhuǎn)控制、三相異步電動(dòng)機(jī)星/三角起動(dòng)自動(dòng)控制、三相異步電動(dòng)機(jī)星/三角起動(dòng)手動(dòng)控制、三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)、三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)。

 

一、自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備的構(gòu)成：

 

自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測(cè)單元。系統(tǒng)采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的供料、檢測(cè)、搬運(yùn)、切削加工、裝配、輸送、分揀過(guò)程。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試能力，能較好地滿(mǎn)足工學(xué)結(jié)合，以工作過(guò)程為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法。通過(guò)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)訓(xùn)練，能較好地充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、自動(dòng)線(xiàn)拆裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力和安全意識(shí)。引導(dǎo)高職院校機(jī)電及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革，滿(mǎn)足自動(dòng)化類(lèi)中機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的核心能力訓(xùn)練要求，突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合運(yùn)用。

 

技術(shù)參數(shù) ：

 

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

 

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

 

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

 

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

 

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。

 

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

 

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

 

1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

 

2、觸摸屏模塊：模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

 

3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO三菱；變頻器：三菱；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

 

4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

 

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

 

5、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

 

6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

 

7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

 

8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

 

9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

 

10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

 

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

 

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

 

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

 

項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝； 

 

項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

 

項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；     

 

項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

 

項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；  

 

項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

 

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

 

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

 

項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

 

項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

 

項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；   

 

項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

 

項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；   

 

項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

 

項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)； 

 

項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。

 

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

 

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

 

項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；  

 

項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

 

項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

 

項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

 

項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；   

 

項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。

 

4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

 

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

 

項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；  

 

項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；

 

項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；  

 

項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

 

項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； 

 

項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試。

 

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

 

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

 

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

 

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

 

項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試