一、概述

本實(shí)驗(yàn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機(jī)傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
 

二、特點(diǎn)

1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、開關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機(jī)、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、置控制、時序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。

注：氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購
 

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<>

4.裝置容量：<>

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm
 

四、裝置組成

1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成

2.氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成，

3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成
 

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.         單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制	7.         分揀出黑色與白色塊
2.         物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試	8.         分揀出紅色與白色塊
3.         氣動控制技術(shù)應(yīng)用	9.         分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
4.         傳感器技術(shù)應(yīng)用	10.     分揀金屬工件到任一料槽
5.         電磁鐵技術(shù)應(yīng)用	11.     分揀非金屬工件到任一料槽
6.         分揀出金屬與非金屬