1) 產(chǎn)品概述：

 

該套系統(tǒng)是基于《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對經(jīng)濟社會發(fā)展重點領域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國家相關職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽（World skills）相關標準及規(guī)程開發(fā)設計而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station）形式綜合體現(xiàn)。

 

“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養(yǎng)、訓練了機械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設計、工業(yè)機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進驅(qū)動控制等機電專業(yè)技能，同時也體驗到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。

 

該設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業(yè)教學實習、技能鑒定和技能競賽的載體。

 

2) 三、產(chǎn)品結構：

 

每個獨立的單元由實訓桌、執(zhí)行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。

 

實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。

 

執(zhí)行機構：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。

 

掛板：斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執(zhí)行機構連接。

 

裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。

 

工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。

 

電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。

 

機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可布置到云服務器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。

 

A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。

 

B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。

 

C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。

 

D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。

 

E、同時為客戶提供本軟件的VR虛擬現(xiàn)實漫游版本方便用戶拓展為VR實驗，VR設備不需提供。

 

虛擬仿真軟件2：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。

 

A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。

 

渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明

 

二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）

 

圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結構。

 

B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。

 

1、零件認知：內(nèi)設斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉(zhuǎn)

 

2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。

 

3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。

 

C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、III型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。

 

1、各個機構應當能輸入相對應的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。

 

D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種

 

E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配

 

1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移

 

2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。

 

3) 產(chǎn)品特點：

 

1.   系統(tǒng)應用綜合性

 

系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)

 

2. 知識技能全面性

 

    設備涉及工業(yè)機器人應用技術、PLC及特殊功能模塊技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調(diào)技術機電一體化知識性能。

 

3. 世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結合：

 

    設備是根據(jù)世界技能大賽機電一體化項目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術標準與維修電工國家職業(yè)標準相結合。

 

4. 組合靈活性

 

l 設備按功能化分為5個單元 ，可靈活搭配；

 

l 模塊化的設計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；

 

l 單元中自由組合模塊連接進行實訓；

 

4) 產(chǎn)品配置與參數(shù)

 

1) 額定電壓：AC380V ±10%

 

2) 額定功率：3.3KW

 

3) 環(huán)境濕度：≤90%

 

4) 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能 

 

5) PLC: 匯川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT

 

6) 伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100

 

7) 變頻器：FR-D720S-0.4K

 

8) 步進驅(qū)動器：YKD2305M  步進電機：YK42XQ47-02A 

 

9) 機器人：IRB120-3/0.58有效負載3kg

 

10) 設備重量：330kg

 

11) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

 

12) 設備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

 

13) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

 

5) JDJQR-815Q機電一體化綜合實訓考核設備成套配置清單



6) 設備配置功能說明