JD-28A電液比例伺服液壓控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

一、產(chǎn)品概述

 

電液比例伺服液壓控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院?！兑簤簜鲃?dòng)與控制》、《液壓比例控制技術(shù)》、《液壓伺服傳動(dòng)與控制》、《電液伺服閥試驗(yàn)方法》等相關(guān)課程要求，并結(jié)合結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計(jì)。采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，既可開設(shè)常規(guī)液壓基本回路實(shí)驗(yàn)、也可進(jìn)行電液比例控制、電液伺服控制、PLC控制等方面實(shí)驗(yàn)。并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及即時(shí)顯示等。是根據(jù)現(xiàn)代化液壓工業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的新型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置。能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等。

 

二、裝置特點(diǎn)

 

1.各種液壓閥板式安裝于專用底座上，并將其接口引出，成獨(dú)立的模塊結(jié)構(gòu)，可靈活的布局于實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上，各模塊采用帶防漏快速接頭的液壓膠管連接液壓回路，專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線連接電氣回路，搭建實(shí)訓(xùn)回路簡捷方便。

 

2.根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。既能進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試。也可將比例閥伺服搭接于回路當(dāng)中進(jìn)行控制調(diào)試，讓學(xué)生充分撐握到電磁比例工業(yè)產(chǎn)品使用操作技能。

 

2.系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；

 

3.液壓閥底板采用45#鋼加工而成，表面鍍鉻處理，閥板背部采用彈簧卡扣設(shè)計(jì)，直接固定于鋁材槽內(nèi)，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，并由閥板的正面四周引出，以方便于實(shí)訓(xùn)連接時(shí)插拔。每個(gè)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥，保證實(shí)驗(yàn)安全。內(nèi)部密封材料能確保連接好后不漏油，并在臺(tái)面設(shè)用專用集油裝置，保證實(shí)驗(yàn)過程的清潔干凈；

 

4.控制方式多樣，實(shí)驗(yàn)回路具有手動(dòng)控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。

 

5.實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；

 

6.可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)；

 

7.實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命；

 

8.有豐富的仿真軟件。至少能對(duì)常用的20多個(gè)回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，能直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥芯的動(dòng)作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動(dòng)作情況。

 

9.配備的高精度測(cè)量儀器，高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量儀器，取代傳統(tǒng)的測(cè)量工具，使用簡單，測(cè)量精確可靠；

 

10.具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展；保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成X-Y曲線等；

 

11.應(yīng)具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲應(yīng)達(dá)到國家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)安全可靠；

 

12.整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

 

三、實(shí)驗(yàn)裝置組成

 

電液比例伺服液壓控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測(cè)試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。

 

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)

 

1）實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結(jié)實(shí)、美觀；

 

2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)表面采用密紋噴塑等處理，充分考慮適應(yīng)各種實(shí)驗(yàn)室環(huán)境；

 

3）實(shí)訓(xùn)屏采用航天級(jí)帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材（20mm*80mm），可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實(shí)驗(yàn)回路。

 

2、液壓泵站系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（可至7Mpa）

 

雙泵式

 

1）電機(jī)功率:不小于1.5KW兩臺(tái)轉(zhuǎn)速1420r/min（2臺(tái)）

 

變量葉片泵額定壓力:7Mpa   額定流量8L/min（1臺(tái)）

 

定量葉片泵額定壓力:7Mpa　額定流量12.6L/min（1臺(tái)）

 

2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；

 

3）液壓油：32#抗磨液壓油。

 

3、測(cè)試用傳感變送器

 

1）壓力傳感變送器   精度等級(jí)：0.25級(jí) 量程：0-10Mpa        2只；

 

2）渦輪式流量傳感器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-10L/min      1只；

 

3）功率變送器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-5KW          1只；

 

4）溫度傳感變送器   精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：-50-150攝氏度  1套；

 

5)位移傳感器   精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-200mm         1只

 

4、電氣測(cè)控單元

 

1）PLC主機(jī)模塊：日本三菱系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

 

2）直流繼電器模塊：配置4只直流+24V繼電器，開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。

 

3）控制按鈕模塊：6只帶綠燈自復(fù)位雙刀雙擲按鈕開關(guān)，6只帶紅燈自鎖雙刀雙擲按鈕開關(guān)。按鈕開關(guān)接線端子全部引到面板上。

 

3）直流時(shí)間繼電器模塊: 配置2只直流24V時(shí)間繼電器，開關(guān)量（包括線圈）接線端子全部引在面板上。

 

4）微機(jī)控制接口模塊: 提供經(jīng)過隔離的DI、DO、AO、AI等接口，12DI/12DO，1AI/1AO，將測(cè)量信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后送到采集卡中進(jìn)行處理，每一路信號(hào)都經(jīng)過隔離，確保不會(huì)因?yàn)槭д`而對(duì)采集卡造成損壞。

 

5）電源控制單元：為泵站及系統(tǒng)提供動(dòng)力電源和控制電源。

 

5、常用液壓元件

 

1）主要液壓元件均為力士樂技術(shù)工業(yè)液壓元件，具體型號(hào)及種類詳見配置清單；

 

2）每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板(45#鋼材質(zhì))，采用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；

 

3）每個(gè)液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，采用的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。

 

6、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

 

1）采用研華PCI-1711多功能數(shù)據(jù)采集卡，16路單端模擬量輸入/2路模擬量輸出；16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出；12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100kHz

 

2）計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件用于液壓元件性能的測(cè)試與控制、液壓回路的控制，具有數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示、存盤、管理等功能，仿真軟件可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)原理圖的介紹、電器控制系統(tǒng)接線原理圖的介紹等，適合液壓傳動(dòng)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要，促進(jìn)學(xué)生對(duì)液壓知識(shí)的掌握，提高學(xué)生對(duì)液壓實(shí)驗(yàn)的興趣。

 

3）仿真回路能展示液壓控制元件的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)能觀察到液壓閥芯的動(dòng)作及液壓油的流動(dòng)情況?？赏瓿傻姆抡婊芈酚校?/div>