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產(chǎn)品簡介

JDK27型單工業(yè)機(jī)器人檢測分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備一、設(shè)備介紹單工業(yè)機(jī)器人檢測分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"片件"自動分揀整理線，工作流程如下：人工將片件放在提升機(jī)料槽里提升機(jī)將片件提升到輸送線1視覺檢測機(jī)器人1分揀整理輸送帶2傳輸片件回到送料槽（部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽），循環(huán)工作

詳細(xì)介紹

JDK27型單工業(yè)機(jī)器人檢測分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、設(shè)備介紹

單工業(yè)機(jī)器人檢測分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"片件"自動分揀整理線，工作流程如下：

人工將片件放在提升機(jī)料槽里→提升機(jī)將片件提升到輸送線1→視覺檢測→機(jī)器人1分揀整理→輸送帶2傳輸→片件回到送料槽（部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽），循環(huán)工作。

單工業(yè)機(jī)器人檢測分揀系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)：

1、片件參數(shù)：直徑40mm，高10mm，產(chǎn)品重量小于50g；（可調(diào)）

2、分揀節(jié)拍：150片/min;（可調(diào)）

3、工藝要求:

1）提升機(jī)將片件從料槽里分離出來到產(chǎn)品輸送線上；

2）產(chǎn)品由輸送線向前輸送，經(jīng)過相機(jī)檢測，將片件位置信息傳給機(jī)器人；

3）機(jī)器人將高速抓取片件并按預(yù)先設(shè)置的規(guī)則排布形式放置到輸出線上；

4）產(chǎn)品繼續(xù)向前輸送，一直送到料槽里；

5）部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽里。

6）重復(fù)步至第五步，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不間斷高速工作。

本套系統(tǒng)組成：

1、ABB工業(yè)機(jī)器人 1臺；

2、視覺系統(tǒng) 1套；

3、機(jī)器人安裝支架 1套；

4、產(chǎn)品來料輸送線 1套；

5、產(chǎn)品輸出線 1套；

6、回流機(jī)構(gòu) 1套；

7、提升機(jī)構(gòu) 1套

二、設(shè)備參數(shù)

供電：單相220V，50-60Hz

功率：4kw

外形尺寸：3200mm×3200mm×1850mm，

空氣質(zhì)量：3級 DIN ISO 8573-1;

粉塵直徑：<>

粉塵含量：<>

油污含量：<>

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