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詳細介紹
JDK28型基于ABB工業(yè)機器人的基本實訓(xùn)系統(tǒng)
一、設(shè)備介紹
依托該機器人教學(xué)平臺為載體，學(xué)習(xí)ABB機器人TCP標定、工件坐標標定、軌跡規(guī)劃、碼垛搬運的相關(guān)作業(yè)，從而更快更好地掌握ABB機器人的相關(guān)應(yīng)用。
系統(tǒng)說明：
1、實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴展性等優(yōu)點；
2、各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
3、實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制，通過手動可以檢測氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測。
4、個模塊由易到難，循序漸進，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB 機器人基本操作及使用技巧。
TCP 標定模塊模塊說明：此模塊有效地強化了TCP 這個重要程序數(shù)據(jù)的練習(xí)，為以后的機器人學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
工件坐標標定模塊說明：此模塊有效地強化了WOBJ 這個重要程序數(shù)據(jù)的練習(xí)，為以后的機器人學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
軌跡規(guī)劃模塊說明：為機器人提供一個基于平整的寫字編程訓(xùn)練平臺，通過此平臺進行軌跡規(guī)劃的練習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
碼垛搬運模塊說明：不同形式的碼垛訓(xùn)練模塊，為機器人提供更全面的搬運碼垛訓(xùn)練，其中包括2*2、4*1這種典型STACK 算法的切換，以及金字塔堆疊的相關(guān)訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
二、設(shè)備參數(shù)
供電：單相220V，50-60Hz
功率：1kw
外形尺寸：1000mm×800mm×1550mm，
空氣質(zhì)量：3級 DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：<>
粉塵含量：<>
油污含量：<>
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