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詳細(xì)介紹
JDK26型雙工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備介紹
雙工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)分揀設(shè)備本生產(chǎn)線(xiàn)為"袋件"自動(dòng)檢測(cè)分揀線(xiàn)，工作流程如：人工擺放藥袋→輸送帶1傳輸→視覺(jué)1檢測(cè)→ABB機(jī)器人1分揀→輸送帶2傳輸→視覺(jué)2檢測(cè)→ABB機(jī)器人2搬運(yùn)，循環(huán)工作。
本套系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)：1、藥片參數(shù)：130x85x5（mm），250ml液袋；（可調(diào)）；2、分揀節(jié)拍：IRB360-8/1.13機(jī)器人采用三抓三放式，產(chǎn)能100件/分鐘；
IRB360-1/1.13機(jī)器人采用一抓一放式，產(chǎn)能100件/分鐘。
工藝要求:
1） 手動(dòng)將散亂地分布于來(lái)料輸送線(xiàn)1上；
2） 集成視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料產(chǎn)品的位置,并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人1；
3） 機(jī)器人1通過(guò)吸盤(pán)夾具抓取產(chǎn)品；
4） 機(jī)器人1根據(jù)視覺(jué)數(shù)據(jù)將旋轉(zhuǎn)角度，整齊地排列放置于輸送線(xiàn)2上，1抓1放;
5） 輸送線(xiàn)2將產(chǎn)品運(yùn)送至機(jī)器人2的抓取位置，機(jī)器人2帶動(dòng)吸盤(pán)夾具，分3次抓3個(gè)產(chǎn)品；
6） 機(jī)器人2第四軸旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品偏轉(zhuǎn)一定角度，1次性同時(shí)將3個(gè)產(chǎn)品隨機(jī)角度放至來(lái)料輸送帶1上；7） 再經(jīng)過(guò)集成視覺(jué)檢測(cè)，機(jī)器人1抓放，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
二、設(shè)備參數(shù)
供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz
功率：7kw
外形尺寸：5200mm×3200mm×1850mm，
空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：<>
粉塵含量：<>
油污含量：<>
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