JDK22型智能互聯(lián)與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備

 

一、設(shè)備介紹

 

智能互聯(lián)與機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)如下圖所示。設(shè)備整體尺寸2250×930×1500呈桌式結(jié)構(gòu)，包含機(jī)器人安裝桌裝有ABB IRB 120機(jī)器人、貝加萊工業(yè)互聯(lián)控制系統(tǒng)。桌面各工作單元均為模塊化結(jié)構(gòu)，可靈活拆卸自由組裝。

 

通過該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可培養(yǎng)學(xué)生（社會(huì)培訓(xùn)人員）工業(yè)機(jī)器人仿真與編程、工業(yè)機(jī)器人工作站集成、工業(yè)機(jī)器人及工作站運(yùn)維、機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)、智能設(shè)計(jì)與仿真等綜合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能力。

 

實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要包含原材料壓鑄單元、供料單元、裝配單元、視覺檢測(cè)單元、成品檢測(cè)單元、包裝碼垛單元、夾具庫單元等組成。各個(gè)單元可獨(dú)立開展工作、也可多個(gè)組合、也可以全部連一條完整的指示燈裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。

 

工作站采用IRB120 機(jī)器人與各工作單元配合完成指示燈的端蓋、固定螺母、主體、橡膠防松圈、白蓋及燈罩裝配，裝配完成后對(duì)指示燈進(jìn)行通電檢測(cè)。

 

機(jī)器人生命周期管理；產(chǎn)線方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；機(jī)器人及視覺系統(tǒng)集成應(yīng)用；系統(tǒng)離線編程仿真；變頻及伺服多種傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)在機(jī)器人集成上的應(yīng)用；智能控制技術(shù)數(shù)字雙胞胎技術(shù)驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)；MATLAB/Simulink算法建模及驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)；邊緣控制技術(shù)在生產(chǎn)線上的控制應(yīng)用；智能制造實(shí)驗(yàn)及工業(yè)數(shù)據(jù)分析。

 

二、設(shè)備參數(shù)

 

供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz

 

功率：2.2kw

 

外形尺寸：2250mm×930mm×1500mm，

 

空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;

 

粉塵直徑：<>

 

粉塵含量：<>

 

油污含量：<>